仿生偏振光导航传感器设计

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
1 绪论	第9-16页
·选题依据及意义	第9-10页
·导航技术发展现状	第10-13页
·偏振光导航研究现状	第13-14页
·论文主要内容	第14-16页
2 传感器的工作原理	第16-23页
·天空偏振光分布模式	第16-17页
·沙蚁导航原理	第17-18页
·传感器导航模型	第18-23页
·传感器偏振光检测结构	第18-19页
·传感器偏振光信息处理	第19-23页
3 传感器整体实现	第23-33页
·硬件实现	第23-28页
·传感器硬件模块及其功能	第23-25页
·电源管理模块	第25-27页
·GPS信号接收模块	第27-28页
·软件实现	第28-33页
·传感器程序整体设计	第28-30页
·GPS数据提取程序	第30-33页
4 传感器数据滤波和误差补偿	第33-50页
·传感器误差测量	第33-36页
·传感器误差测试平台简介	第33-34页
·传感器原始误差	第34-36页
·传感器数据滤波	第36-41页
·小波去噪原理	第36-38页
·小波去噪参数选择	第38-40页
·小波去噪实验结果	第40-41页
·传感器误差补偿	第41-50页
·光电器件误差补偿	第41-46页
·最小二乘法补偿结构误差	第46-47页
·最小二乘向量机补偿结构误差	第47-50页
5 传感器室外实验	第50-55页
·偏振度对传感器精度影响分析	第50-51页
·传感器室外误差测试	第51-55页
结论	第55-56页
参考文献	第56-59页
附录A 仿生偏振光传感器电路板及实物图	第59-60页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第60-61页
致谢	第61-63页