| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题的研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2.1 4179小行星概述 | 第8-10页 |
| 1.2.2 雷达模型修正的意义 | 第10页 |
| 1.3 课题相关领域研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.3.1 行星建模方法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 多源数据融合研究现状 | 第12页 |
| 1.3.3 图像深度计算研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 可见光图像与雷达模型的位置配准 | 第15-31页 |
| 2.1 雷达模型其输出图像间的关系 | 第15-16页 |
| 2.1.1 光线追踪模块POV-Ray | 第15-16页 |
| 2.1.2 雷达模型和其输出图像的关系建立 | 第16页 |
| 2.2 可见光图像和雷达模型输出图像的关系 | 第16-22页 |
| 2.2.1 可见光图像和雷达模型的输出图像的归一化处理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 雷达模型的姿态定位 | 第19-22页 |
| 2.3 雷达模型与可见光图像间关系的确定 | 第22-23页 |
| 2.4 对应关系建立实验 | 第23-30页 |
| 2.4.1 实验的软硬件条件 | 第23-24页 |
| 2.4.2 雷达模型及其输出图像间的关系 | 第24页 |
| 2.4.3 雷达模型输出图像与可见光图像间的关系 | 第24-29页 |
| 2.4.4 雷达模型顶点与可见光图像像素间的对应关系 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 可见光图像深度信息的提取 | 第31-44页 |
| 3.1 可见光图像光照方向计算 | 第31-33页 |
| 3.1.1 光照方向对成像的影响 | 第31-32页 |
| 3.1.2 表面对成像的影响 | 第32页 |
| 3.1.3 投影对成像的影响 | 第32-33页 |
| 3.2 图像亮度的一阶导数 | 第33页 |
| 3.3 光照方向计算 | 第33-37页 |
| 3.3.1 光照方向的计算假设 | 第33-34页 |
| 3.3.2 光照方向的极大似然估计 | 第34-37页 |
| 3.4 可见光图像深度提取 | 第37-42页 |
| 3.4.1 物体表面法向量tilt角度的计算 | 第37-41页 |
| 3.4.2 物体表面法向量slant角度的计算 | 第41-42页 |
| 3.5 可见光图像深度的提取实验 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 可见光图像与雷达模型的数据融合 | 第44-57页 |
| 4.1 频域融合框架下的滤波器 | 第44-48页 |
| 4.1.1 信号滤波器概述 | 第44-45页 |
| 4.1.2 数据融合滤波器的选择 | 第45-48页 |
| 4.2 数据源融合流程 | 第48-50页 |
| 4.3 融合模型中Λ值的确定 | 第50-53页 |
| 4.4 数据融合实验 | 第53-56页 |
| 4.5 本章总结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |