| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机无传感器控制技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机系统逆变器容错控制的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 永磁同步电机控制策略的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及框架 | 第16-17页 |
| 2 永磁同步电机驱动系统FCS-MPC的数学模型 | 第17-24页 |
| 2.1 永磁同步电机(PMSM)的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2 坐标变换 | 第19-20页 |
| 2.3 永磁同步电机系统FCS-MPC策略基本原理 | 第20-23页 |
| 2.3.1 永磁同步电机系统MPCC策略设计 | 第20-22页 |
| 2.3.2 永磁同步电机系统MPTC策略设计 | 第22-23页 |
| 2.4 小结 | 第23-24页 |
| 3 基于ESO的TPESFTI驱动PMSM系统MPCC | 第24-36页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 三相八开关容错逆变器拓扑及数学模型 | 第25-30页 |
| 3.2.1 三相ESFTI和PMSM的数学模型 | 第25-26页 |
| 3.2.2 母线电容分压不均衡问题 | 第26-27页 |
| 3.2.3 三相八开关容错逆变器驱动PMSM系统MPCC | 第27-30页 |
| 3.3 仿真分析 | 第30-35页 |
| 3.4 小结 | 第35-36页 |
| 4 基于ESO的无速度传感器TPESFTI驱动PMSM系统自适应滑模MPCC | 第36-47页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 基于ESO的转速估计和自适应滑模转速调节器设计 | 第37-42页 |
| 4.2.1 基于反双曲正弦函数的ESO设计与分析 | 第37-39页 |
| 4.2.2 基于ESO的自适应滑模转速控制器的设计 | 第39-42页 |
| 4.3 基于快速矢量选择的PMSM系统MPCC | 第42-43页 |
| 4.3.1 基于快速矢量选择的模型预测电流控制 | 第42-43页 |
| 4.3.2 控制延迟补偿 | 第43页 |
| 4.4 仿真分析 | 第43-46页 |
| 4.5 小结 | 第46-47页 |
| 5 基于分数阶滑模观测器的TPESFTI驱动PMSM系统无传感器MPCC | 第47-57页 |
| 5.1 引言 | 第47-48页 |
| 5.2 分数阶滑模观测器的设计 | 第48-51页 |
| 5.2.1 整数阶滑模观测器的设计 | 第48页 |
| 5.2.2 定子电流和反电动势分数阶滑模观测器的设计 | 第48-50页 |
| 5.2.3 转速和电角度的设计 | 第50-51页 |
| 5.3 基于分数阶滑模观测器的MPCC策略 | 第51-52页 |
| 5.4 仿真分析 | 第52-56页 |
| 5.4.1 各转速辨识方法的比较 | 第52-54页 |
| 5.4.2 基于平均值估计和分数阶滑模观测器的反电动势比较 | 第54-55页 |
| 5.4.3 基于TPFSFTI和TPESFTI驱动PMSM系统MPCC的比较 | 第55-56页 |
| 5.5 小结 | 第56-57页 |
| 6 基于分数阶滑模观测器的无速度传感器TPESFTI驱动PMSM系统自抗扰MPTC | 第57-70页 |
| 6.1 引言 | 第57-58页 |
| 6.2 分数阶滑模观测器的设计 | 第58-61页 |
| 6.2.1 整数阶滑模观测器的设计 | 第58-59页 |
| 6.2.2 定子电流和定子磁链的分数阶滑模观测器设计 | 第59-61页 |
| 6.2.3 转速估计的设计 | 第61页 |
| 6.3 基于反双曲正弦函数的ADRC转速调节器设计 | 第61-63页 |
| 6.4 基于电容电压不平衡补偿的MPTC策略 | 第63-64页 |
| 6.5 仿真分析 | 第64-68页 |
| 6.6 小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第77页 |
