| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 磁悬浮偏航系统的结构和原理 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 悬浮控制研究 | 第13-34页 |
| 2.1 风电磁悬浮偏航装置悬浮状态的建模和分析 | 第13-17页 |
| 2.2 悬浮斩波器 | 第17-20页 |
| 2.2.1 Buck电路 | 第17-18页 |
| 2.2.2 两象限直流H桥电路 | 第18-20页 |
| 2.3 悬浮控制策略研究 | 第20-24页 |
| 2.3.1 状态反馈控制 | 第20-22页 |
| 2.3.2 最优二次型控制 | 第22页 |
| 2.3.3 PID控制 | 第22-24页 |
| 2.4 悬浮控制仿真研究 | 第24-33页 |
| 2.4.1 状态反馈控制仿真 | 第24-25页 |
| 2.4.2 最优二次型控制仿真 | 第25-26页 |
| 2.4.3 PID控制仿真 | 第26-28页 |
| 2.4.4 多变量状态反馈控制仿真 | 第28-30页 |
| 2.4.5 采用两象限H桥电路的PID悬浮控制仿真 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 偏航控制研究 | 第34-47页 |
| 3.1 偏航状态数学模型 | 第34-36页 |
| 3.2 风电磁悬浮偏航系统偏航过程阻尼问题研究 | 第36-40页 |
| 3.3 无偏航传感器算法 | 第40页 |
| 3.4 基于滑模速度控制器的偏航过程控制研究和仿真 | 第40-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 硬件电路设计和试验 | 第47-57页 |
| 4.1 悬浮电路硬件设计 | 第47-52页 |
| 4.1.1 主回路硬件拓扑设计 | 第47-48页 |
| 4.1.2 器件选型 | 第48-52页 |
| 4.2 偏航电路硬件设计 | 第52-54页 |
| 4.2.1 主回路设计 | 第52页 |
| 4.2.2 偏航控制器元器件选型 | 第52-54页 |
| 4.3 试验结果 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |