基于Census的双目视觉研究与FPGA实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 双目视觉发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 FPGA图像处理的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 本论文的研究内容与工作 | 第13页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 双目视觉的匹配算法研究 | 第15-32页 |
| 2.1 双目视觉基本原理 | 第15-18页 |
| 2.2 双目匹配算法的分类 | 第18-24页 |
| 2.2.1 基于区域的双目匹配 | 第18-21页 |
| 2.2.2 基于特征的双目匹配 | 第21-24页 |
| 2.3 基于Census变换的区域匹配算法 | 第24-31页 |
| 2.3.1 传统Census变换 | 第24-29页 |
| 2.3.2 改进的Census变换 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 图像预处理与双目匹配的FPGA实现 | 第32-50页 |
| 3.1 图像预处理算法的硬件实现 | 第32-42页 |
| 3.1.1 Demosaicing算法 | 第32-37页 |
| 3.1.2 RGB转YCbCr | 第37-38页 |
| 3.1.3 中值滤波 | 第38-40页 |
| 3.1.4 Sobel边缘检测 | 第40-42页 |
| 3.2 双目匹配算法的硬件实现 | 第42-49页 |
| 3.2.1 Census变换模块 | 第43-44页 |
| 3.2.2 汉明距离计算模块 | 第44-46页 |
| 3.2.3 视差图模块 | 第46-48页 |
| 3.2.4 左右一致性检测 | 第48-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于FPGA的双目视觉采集系统实现 | 第50-66页 |
| 4.1 系统整体设计框架 | 第50页 |
| 4.2 全局时钟管理模块 | 第50-52页 |
| 4.3 视频捕捉模块 | 第52-57页 |
| 4.3.1 OV5640Sensor介绍 | 第52-56页 |
| 4.3.2 视频捕捉 | 第56-57页 |
| 4.4 图像缓存模块 | 第57-63页 |
| 4.4.1 SDRAM简介 | 第58-59页 |
| 4.4.2 SDRAM控制器的设计 | 第59-63页 |
| 4.5 图像驱动显示模块 | 第63-65页 |
| 4.5.1 HDMI接口电路 | 第64-65页 |
| 4.5.2 基于FPGA的HDMI显示实现 | 第65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 实验结果分析与验证 | 第66-73页 |
| 5.1 实验环境与评估方法 | 第66-67页 |
| 5.1.1 实验环境平台 | 第66-67页 |
| 5.1.2 实验评估方法 | 第67页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第67-72页 |
| 5.2.1 主要模块测试 | 第67-69页 |
| 5.2.2 实验结果与对比 | 第69-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80页 |
