| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 开关磁阻电机的发展状况及其前景 | 第10-11页 |
| 1.3 SR电机存在的问题及研究方向 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 SR电机的基本理论分析 | 第14-25页 |
| 2.1 SR电机闭环调速系统的构成 | 第14-15页 |
| 2.2 SR电机的基本运行原理 | 第15-16页 |
| 2.3 SR电机的数学模型 | 第16-24页 |
| 2.3.1 SR电机的电路方程 | 第17页 |
| 2.3.2 SR电机的机械方程 | 第17页 |
| 2.3.3 SR电机的机电联系方程 | 第17-19页 |
| 2.3.4 SR电机的线性模型 | 第19-20页 |
| 2.3.5 SR电机的线性模型中对应绕组磁链 | 第20-21页 |
| 2.3.6 SR电机的线性模型中对应绕组电流 | 第21-22页 |
| 2.3.7 SR电机的线性模型中的电磁转矩 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 SR电机的控制策略 | 第25-35页 |
| 3.1 SR电机调速特性 | 第25-26页 |
| 3.2 本设计中SR电机的控制方案 | 第26-34页 |
| 3.2.1 SR电机起动过程的控制 | 第27-28页 |
| 3.2.2 SR电机低速运行的控制 | 第28-29页 |
| 3.2.3 SR电机高速状态的控制 | 第29-30页 |
| 3.2.4 基于实验的SR电机开通角、关断角优化 | 第30-33页 |
| 3.2.5 SR电机的综合控制策略 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 SR电机的建模与调速系统的仿真 | 第35-44页 |
| 4.1 MATLAB/Simulink环境下系统子模块建模与分析 | 第35-38页 |
| 4.2 SR电机调速系统的仿真分析 | 第38-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 SR电机调速系统的硬件设计 | 第44-63页 |
| 5.1 核心控制电路部分 | 第44-50页 |
| 5.1.1 STM32F103芯片简介 | 第44-45页 |
| 5.1.2 转速给定电路 | 第45-46页 |
| 5.1.3 相电流检测电路 | 第46-48页 |
| 5.1.4 复位电路 | 第48-49页 |
| 5.1.5 下载调试接口电路 | 第49-50页 |
| 5.2 功率变换电路的硬件设计 | 第50-56页 |
| 5.2.1 功率变换电路的拓扑结构 | 第50-51页 |
| 5.2.2 主电路器件的定额计算 | 第51页 |
| 5.2.3 功率变换电路的器件选型 | 第51-56页 |
| 5.3 位置检测电路的硬件设计 | 第56-58页 |
| 5.3.1 位置信号检测电路 | 第56-57页 |
| 5.3.2 位置检测电路与遮光盘的安装 | 第57-58页 |
| 5.4 SR电机调速系统的供电电源 | 第58-60页 |
| 5.5 硬件电路样板 | 第60-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 SR电机调速系统的软件设计与测试 | 第63-74页 |
| 6.1 程序总体的设计 | 第63-64页 |
| 6.2 初始化程序的设计 | 第64-65页 |
| 6.3 子程序总体的设计 | 第65-71页 |
| 6.3.1 转速采样子程序 | 第65-66页 |
| 6.3.2 SR电机位置检测、转速计算及换相计算子程序 | 第66-68页 |
| 6.3.3 电流斩波中断子程序 | 第68-69页 |
| 6.3.4 电流斩波幅值计算子程序 | 第69-71页 |
| 6.3.5 其他中断服务子程序 | 第71页 |
| 6.4 SR电机调速系统测试 | 第71-73页 |
| 6.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第74页 |
| 7.2 本文工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 在读期间承担的科研任务与研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |