| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 交会对接研究进展与现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 交会对接发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 交会对接控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第14-17页 |
| 第2章 交会对接逼近段相对运动建模与分析 | 第17-29页 |
| 2.1 对偶四元数理论 | 第17-20页 |
| 2.1.1 四元数 | 第17-18页 |
| 2.1.2 对偶数 | 第18-19页 |
| 2.1.3 对偶四元数 | 第19-20页 |
| 2.2 坐标系 | 第20-21页 |
| 2.3 单个航天器运动学建模 | 第21-23页 |
| 2.4 单个航天器动力学建模 | 第23-25页 |
| 2.5 航天器相对耦合动力学建模 | 第25-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 交会对接逼近段ADRC设计与仿真 | 第29-45页 |
| 3.1 自抗扰控制器 | 第29-33页 |
| 3.1.1 ADRC的发展及应用 | 第29-31页 |
| 3.1.2 ADRC的结构 | 第31页 |
| 3.1.3 ADRC的离散动态方程 | 第31-33页 |
| 3.2 交会对接逼近段串级ADRC设计 | 第33-34页 |
| 3.3 虚拟控制量设计 | 第34页 |
| 3.4 扩张状态观测器与误差反馈律设计 | 第34-35页 |
| 3.5 数值仿真结果 | 第35-40页 |
| 3.6 鲁棒性与干扰抑制分析 | 第40-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 交会对接逼近段ADRC参数优化与仿真 | 第45-61页 |
| 4.1 适应度函数选取 | 第45-47页 |
| 4.2 问题描述 | 第47页 |
| 4.3 基于PSO算法的交会对接逼近段ADRC优化与仿真 | 第47-51页 |
| 4.3.1 粒子群算法 | 第47-48页 |
| 4.3.2 算法设计过程 | 第48-49页 |
| 4.3.3 仿真结果与分析 | 第49-51页 |
| 4.4 基于CPSO算法的交会对接逼近段ADRC优化与仿真 | 第51-59页 |
| 4.4.1 混沌粒子群算法 | 第51-53页 |
| 4.4.2 算法设计过程 | 第53页 |
| 4.4.3 仿真结果与分析 | 第53-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 作者简介及科研成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |