| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 根茎类作物收获机械国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 根茎类作物收获机械国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 根茎类作物收获机械存在的问题及发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第16-17页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第17-19页 |
| 2 整机方案设计 | 第19-25页 |
| 2.1 收获三年生三七的农艺要求 | 第19-20页 |
| 2.1.1 三年生三七根的基本物理特性 | 第19页 |
| 2.1.2 三七主产区的栽培技术 | 第19-20页 |
| 2.2 总体结构设计 | 第20-25页 |
| 2.2.1 工作过程及原理 | 第23页 |
| 2.2.2 工作参数 | 第23-25页 |
| 3 三七挖掘收获机关键部件与动力传动系统的设计 | 第25-55页 |
| 3.1 整机机架的设计 | 第25-26页 |
| 3.2 挖掘机构的设计 | 第26-32页 |
| 3.2.1 挖掘机构的设计要求 | 第26页 |
| 3.2.2 挖掘机构的参数设计 | 第26-32页 |
| 3.3 升运分离系统的设计 | 第32-39页 |
| 3.3.1 升运分离系统的作用及设计要求 | 第32-33页 |
| 3.3.2 升运分离系统的参数设计 | 第33-39页 |
| 3.4 动力传动系统的设计 | 第39-55页 |
| 3.4.1 变速器的设计 | 第40-45页 |
| 3.4.2 带传动的选型及参数计算 | 第45-49页 |
| 3.4.3 链传动的选型及参数计算 | 第49-55页 |
| 4 挖掘铲的静力学仿真分析 | 第55-59页 |
| 4.1 静力学分析软件简介 | 第55页 |
| 4.2 挖掘铲静力学仿真分析步骤 | 第55-57页 |
| 4.3 结果分析 | 第57-59页 |
| 5 样机试制及性能试验 | 第59-67页 |
| 5.1 样机试制 | 第59-60页 |
| 5.2 田间性能试验 | 第60-67页 |
| 5.2.1 三七挖掘收获机试验的术语及其定义 | 第60-61页 |
| 5.2.2 试验目的 | 第61页 |
| 5.2.3 试验条件 | 第61-63页 |
| 5.2.4 试验指标 | 第63页 |
| 5.2.5 试验结果及分析 | 第63-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67页 |
| 6.3 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 附录A：本人攻读学位期间发表科研成果 | 第75页 |