闭环光纤陀螺动态范围扩展方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 光纤陀螺的发展现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外光纤陀螺研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.2 国内光纤陀螺研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究的意义及研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 干涉式数字闭环光纤陀螺基本原理及建模 | 第19-31页 |
| 2.1 Sagnac效应 | 第19-20页 |
| 2.2 IFOG光路的工作原理 | 第20-24页 |
| 2.2.1 干涉型光纤陀螺的工作条件 | 第20-21页 |
| 2.2.2 光路的互易性 | 第21-23页 |
| 2.2.3 最小互易性光路 | 第23-24页 |
| 2.3 IFOG调制解调原理及系统建模 | 第24-30页 |
| 2.3.1 方波偏置及闭环阶梯波调制 | 第24-26页 |
| 2.3.2 IFOG电路各模块功能及物理模型 | 第26-29页 |
| 2.3.3 干涉式光纤陀螺数字模型 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 闭环光纤陀螺动态范围研究及误差分析 | 第31-43页 |
| 3.1 闭环光纤陀螺动态范围分析 | 第31-33页 |
| 3.1.1 光纤陀螺动态范围 | 第31-32页 |
| 3.1.2 光纤陀螺大角速度误差产生的原因 | 第32-33页 |
| 3.2 不同输入下的陀螺输出及误差仿真 | 第33-36页 |
| 3.2.1 阶跃输入响应 | 第35-36页 |
| 3.2.2 斜坡输入响应 | 第36页 |
| 3.3 系统最大角加速度分析 | 第36-41页 |
| 3.3.1 理论分析 | 第37页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 光纤陀螺大角速率误差校正方案 | 第43-53页 |
| 4.1 大角速率误差 | 第43-45页 |
| 4.1.1 大角速率的误差量 | 第43页 |
| 4.1.2 大角速率误差校正现状及缺陷 | 第43-45页 |
| 4.2 MEMS陀螺仪原理 | 第45-50页 |
| 4.2.1 动力学模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 仿真建模 | 第47-49页 |
| 4.2.3 斜坡输入仿真 | 第49-50页 |
| 4.3 基于MEMS陀螺辅助的误差校正方案 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 扩大光纤陀螺动态范围方案实验测试 | 第53-65页 |
| 5.1 大角速率误差的存在性及误差量 | 第53-56页 |
| 5.1.1 实验设计 | 第53-54页 |
| 5.1.2 实验结果及分析 | 第54-56页 |
| 5.2 光纤陀螺系统的最大角加速度 | 第56-58页 |
| 5.2.1 实验设计 | 第56-57页 |
| 5.2.2 实验结果及分析 | 第57-58页 |
| 5.3 MEMS可靠性测试 | 第58-62页 |
| 5.3.1 实验设计 | 第59-60页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第60-62页 |
| 5.4 光纤陀螺仿真模型实验分析 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
