| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 立体视觉方法的研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.2.2 数字图像相关方法的研究与应用 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基于对角线长度的立体视觉摄像机标定 | 第16-45页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 双目立体视觉模型 | 第17-18页 |
| 2.3 基于对角线长度的三步标定算法 | 第18-24页 |
| 2.3.1 基于线性针孔模型的像机内外参数求解 | 第19-21页 |
| 2.3.2 基于畸变模型的的像机内外参数求解 | 第21-22页 |
| 2.3.3 基于对角线长度的外部参数第三步优化 | 第22-24页 |
| 2.3.4 像机畸变补偿 | 第24页 |
| 2.4 圆心识别与排序算法 | 第24-28页 |
| 2.4.1 椭圆圆心识别 | 第25页 |
| 2.4.2 椭圆圆心排序 | 第25-28页 |
| 2.5 三步优化标定软件 | 第28-30页 |
| 2.6 标定试验 | 第30-44页 |
| 2.6.1 商业标定板对角线重建长度两步标定试验 | 第30-35页 |
| 2.6.2 商业标定板重建长度比较试验 | 第35-39页 |
| 2.6.3 自制标定板重建长度比较试验 | 第39-44页 |
| 2.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 基于立体视觉的结构变形全过程测量算法 | 第45-63页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 立体匹配相关概念 | 第45-46页 |
| 3.3 数字图像相关方法 | 第46-48页 |
| 3.3.1 相关函数选择 | 第46-47页 |
| 3.3.2 亚像素搜素 | 第47-48页 |
| 3.4 三维位移场匹配搜索 | 第48-52页 |
| 3.4.1 初始测区的立体匹配 | 第48-49页 |
| 3.4.2 分块匹配算法 | 第49-51页 |
| 3.4.3 大变形下图像匹配 | 第51-52页 |
| 3.5 形函数构造与格林应变张量 | 第52-55页 |
| 3.5.1 形函数构造 | 第52-54页 |
| 3.5.2 大变形下的格林应变张量 | 第54-55页 |
| 3.6 立体视觉结构变形测量算法 | 第55-57页 |
| 3.6.1 单点三维位移计算 | 第55-56页 |
| 3.6.2 三维位移场求解 | 第56页 |
| 3.6.3 应变场求解 | 第56-57页 |
| 3.7 立体视觉结构变形全过程测量软件 | 第57-61页 |
| 3.7.1 单点三维变形测量界面 | 第57-59页 |
| 3.7.2 变形场测量界面 | 第59-61页 |
| 3.8 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 立体视觉结构变形全过程测量试验 | 第63-92页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 立体视觉结构变形全过程测量系统 | 第63-64页 |
| 4.3 304 不锈钢试件拉伸试验 | 第64-82页 |
| 4.3.1 试件准备及试验设备 | 第64-66页 |
| 4.3.2 304 不锈钢试件拉伸位移测量试验 | 第66-75页 |
| 4.3.3 304 不锈钢试件拉伸应变测量试验 | 第75-82页 |
| 4.4 三层框架模型振动全程监测试验 | 第82-91页 |
| 4.4.1 试验设置 | 第83页 |
| 4.4.2 基于平行双目立体视觉模型的三维变形测量方法[74] | 第83-84页 |
| 4.4.3 试验结果分析 | 第84-91页 |
| 4.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 结论与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 致谢 | 第100页 |