轮式路面冷铣刨机滑转控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题提出的背景及意义 | 第9页 |
| ·车辆滑转控制技术的发展 | 第9-11页 |
| ·课题的提出 | 第11页 |
| ·研究内容及方法 | 第11-13页 |
| 第二章 铣刨机行走机构运动学和动力学分析 | 第13-28页 |
| ·车轮滑转产生机理 | 第13-18页 |
| ·测速方法及其原理 | 第18-20页 |
| ·铣刨机的动力学模型 | 第20-25页 |
| ·铣刨机切线牵引力分析 | 第21-22页 |
| ·铣刨机力矩平衡方程 | 第22-24页 |
| ·铣刨机功率平衡方程 | 第24-25页 |
| ·轮式车辆附着系数与滑转率的关系 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 行走机构最佳滑转率的确定 | 第28-37页 |
| ·铣刨机滑转率的影响因素 | 第28页 |
| ·铣刨机最佳滑转率的确定 | 第28-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 铣刨机滑转控制系统设计 | 第37-47页 |
| ·滑转率控制策略 | 第37-39页 |
| ·行走机构数学模型 | 第39-45页 |
| ·行走机构变量泵数学模型 | 第39-42页 |
| ·行走机构马达数学模型 | 第42-45页 |
| ·控制系统数学模型 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于模糊PID铣刨机滑转控制器设计 | 第47-58页 |
| ·PID控制理论 | 第47-49页 |
| ·模糊控制理论 | 第49-53页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 铣刨机滑转控制系统仿真 | 第58-65页 |
| ·铣刨机行走机构仿真 | 第58-61页 |
| ·铣刨机滑转控制仿真结果分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
