| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状及发展 | 第10-13页 |
| 1.2.1 空间插值技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 克里金插值研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容及工作安排 | 第13-14页 |
| 第二章 三维激光扫描技术 | 第14-21页 |
| 2.1 地面三维激光扫描仪的构成 | 第14-15页 |
| 2.2 地面三维激光扫描仪的工作原理 | 第15页 |
| 2.3 徕卡 HDS ScanStation2 地面三维激光扫描仪简介 | 第15-16页 |
| 2.4 地面三维激光扫描仪测量主要工作流程 | 第16-19页 |
| 2.5 三维激光扫描技术应用 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 克里金插值算法基本原理 | 第21-38页 |
| 3.1 克里金插值中相关概率统计知识 | 第21-22页 |
| 3.1.1 随机变量概念及特征值 | 第21-22页 |
| 3.2 克里金插值中重要概念 | 第22-33页 |
| 3.2.1 区域化变量 | 第22-23页 |
| 3.2.2 变差函数 | 第23-32页 |
| 3.2.3 协方差函数 | 第32-33页 |
| 3.3 克里金插值算法原理 | 第33-35页 |
| 3.4 克里金插值算法实例介绍 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 基于克里金插值算法点云数据插值实验 | 第38-68页 |
| 4.1 点云数据来源及概况 | 第38-39页 |
| 4.2 基于克里金插值算法点云数据插值实验 | 第39-50页 |
| 4.2.1 克里金插值流程图 | 第40页 |
| 4.2.2 实验变差函数值 | 第40-43页 |
| 4.2.3 实验变差函数值拟合 | 第43-46页 |
| 4.2.4 理论变差函数的最优性检验 | 第46-48页 |
| 4.2.5 格网点克里金插值 | 第48-50页 |
| 4.3 基于其它插值方法的点云数据插值实验 | 第50-58页 |
| 4.3.1 基于反距离加权算法点云数据插值 | 第50-54页 |
| 4.3.2 基于最近邻点点云数据插值 | 第54页 |
| 4.3.3 其它插值方法与克里金插值方法的效果比较 | 第54-58页 |
| 4.4 影响克里金插值精度的因素 | 第58-64页 |
| 4.4.1 理论变差函数因素对克里金插值结果的敏感性分析 | 第59-60页 |
| 4.4.2 采样点数目对克里金插值结果的敏感性分析 | 第60-62页 |
| 4.4.3 点云数据空洞对克里金插值结果的敏感性分析 | 第62-64页 |
| 4.5 不同点云数据克里金插值实验 | 第64-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
