| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-18页 |
| ·交流调速技术的发展 | 第11-15页 |
| ·异步电机交流调速系统的发展 | 第11-13页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第13-14页 |
| ·数字控制技术的发展 | 第14-15页 |
| ·直接转矩控制系统的现状与发展 | 第15-16页 |
| ·直接转矩控制系统的现状与发展 | 第15-16页 |
| ·间接转矩控制系统简述 | 第16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 异步电机间接转矩控制的基本原理 | 第18-32页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·空间电压矢量及逆变器数学模型 | 第20-24页 |
| ·空间矢量的定义 | 第20-21页 |
| ·电压空间矢量与磁链矢量的关系 | 第21页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第21-24页 |
| ·直接转矩的控制原理及性能分析 | 第24-32页 |
| ·直接转矩的控制原理 | 第24-25页 |
| ·异步电动机磁链模型 | 第25-29页 |
| ·传统直接转矩控制的性能分析 | 第29-32页 |
| 第三章 间接转矩控制的基本原理 | 第32-50页 |
| ·间接转矩控制系统的原理及计算 | 第32-37页 |
| ·间接转矩控制系统的原理 | 第33-34页 |
| ·间接转矩控制系统的计算及离散化 | 第34-37页 |
| ·间接转矩控制系统的性能分析及改进 | 第37-40页 |
| ·间接转矩控制系统的性能分析 | 第37-39页 |
| ·间接转矩控制系统的改进 | 第39-40页 |
| ·间接转矩控制系统的Matlab 仿真 | 第40-50页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 数字仿真软件简介 | 第40-41页 |
| ·基于间接转矩控制的Matlab 仿真建模 | 第41-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-50页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第50-67页 |
| ·主回路的设计 | 第50-53页 |
| ·异步电动机 | 第51页 |
| ·压敏电阻及进线电抗器 | 第51页 |
| ·整流电路 | 第51-52页 |
| ·滤波电路 | 第52页 |
| ·逆变器 | 第52-53页 |
| ·控制系统的设计 | 第53-67页 |
| ·DSP 控制回路 | 第53-57页 |
| ·采样及检测保护电路 | 第57-59页 |
| ·IGBT 驱动电路 | 第59-66页 |
| ·人机界面 | 第66-67页 |
| 第五章 系统实验调试 | 第67-75页 |
| ·控制回路的实验调试 | 第67-69页 |
| ·ADS8365 信号调理电路实验 | 第67-68页 |
| ·光纤通讯实验 | 第68-69页 |
| ·主回路调试 | 第69-75页 |
| ·整流电路测试 | 第69-70页 |
| ·逆变器测试 | 第70-72页 |
| ·限流起动实验 | 第72-73页 |
| ·电压保护功能的调试 | 第73页 |
| ·泵升电路的调试 | 第73-75页 |
| 第六章 间接转矩控制系统的软件实现 | 第75-84页 |
| ·TMS320LF2407A 主要特点 | 第75-76页 |
| ·间接转矩控制系统的软件实现 | 第76-79页 |
| ·间接转矩控制系统软件流程图 | 第76-77页 |
| ·T1 下溢中断子程序的软件流程图 | 第77-78页 |
| ·计算定子磁链角度变化流程图 | 第78-79页 |
| ·间接转矩控制系统的实验结果 | 第79-84页 |
| ·空载试验 | 第80-81页 |
| ·负载试验 | 第81-82页 |
| ·突加负载试验 | 第82-84页 |
| 第七章 结论和展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附录 | 第89-92页 |
| 附录1 100KVA 变频器控制系统整体图 | 第89页 |
| 附录2 100KVA 变频器控制系统附图 | 第89-90页 |
| 附录3 100KVA 变频器主回路附图 | 第90页 |
| 附录4 实验室2.2kw 变频实验平台主回路附图 | 第90-91页 |
| 附录5 实验室2.2kw 变频实验平台控制板附图 | 第91页 |
| 附录6 实验室2.2kw 变频实验平台整体附图 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第93页 |