基于多体系统理论的龙门机床误差场研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 几何误差研究 | 第11-13页 |
| 1.2.2 热误差研究 | 第13-16页 |
| 1.3 误差研究中存在的难点 | 第16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 数控机床多体系统误差模型 | 第18-28页 |
| 2.1 数控机床误差参数 | 第18-20页 |
| 2.1.1 机床进给系统导向误差和热误差参数 | 第18-19页 |
| 2.1.2 QLM27100-5X 龙门加工中心 | 第19-20页 |
| 2.2 多体系统理论 | 第20-22页 |
| 2.2.1 多体理论简介 | 第20-21页 |
| 2.2.2 刚体误差变换 | 第21-22页 |
| 2.3 龙门机床误差模型的建立 | 第22-27页 |
| 2.3.1 机床拓扑结构的描述 | 第22-23页 |
| 2.3.2 机床坐标系的设定 | 第23-24页 |
| 2.3.3 机床运动轴的坐标变换 | 第24-26页 |
| 2.3.4 综合误差模型 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 数控机床几何误差参数辨识 | 第28-48页 |
| 3.1 误差参数识别方法 | 第28-30页 |
| 3.1.1 二十二线测量法 | 第28-29页 |
| 3.1.2 十四线测量法 | 第29-30页 |
| 3.1.3 九线测量法 | 第30页 |
| 3.2 误差参数识别模型的建立 | 第30-34页 |
| 3.2.1 运动体的误差模型 | 第30-33页 |
| 3.2.2 九线法的改进 | 第33-34页 |
| 3.3 几何误差参数拟合 | 第34-36页 |
| 3.4 几何误差测量实验 | 第36-41页 |
| 3.4.1 激光干涉仪在机床上的安装 | 第36-38页 |
| 3.4.2 试验数据处理 | 第38-41页 |
| 3.5 几何误差参数的分析 | 第41-47页 |
| 3.5.1 几何误差计算软件的开发 | 第41-43页 |
| 3.5.2 误差参数的辨识 | 第43-46页 |
| 3.5.3 空间几何误差的计算 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 机床空间热误差模型 | 第48-67页 |
| 4.1 滚珠丝杠进给系统的热分析 | 第48-53页 |
| 4.1.1 热源的热量 | 第48-49页 |
| 4.1.2 对流换热边界条件 | 第49-50页 |
| 4.1.3 温度场的有限元分析 | 第50-53页 |
| 4.2 热误差参数的识别 | 第53-60页 |
| 4.2.1 温度场的测量 | 第53-55页 |
| 4.2.2 热误差参数的测量 | 第55-57页 |
| 4.2.3 热关键点的选择 | 第57-59页 |
| 4.2.4 热误差参数的拟合 | 第59-60页 |
| 4.3 热误差模型的试验验证 | 第60-62页 |
| 4.3.1 试验方案 | 第60-61页 |
| 4.3.2 热误差模型验证 | 第61-62页 |
| 4.4 热误差补偿模块的开发 | 第62-65页 |
| 4.4.1 温度补偿功能介绍 | 第62-63页 |
| 4.4.2 热误差补偿的硬件模块 | 第63-65页 |
| 4.4.3 热误差补偿的软件设计 | 第65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 总结 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
