液压支架机液联合仿真与液压控制系统分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第16-18页 |
| 2 液压支架基础理论 | 第18-27页 |
| ·液压支架的基本工作原理 | 第18-19页 |
| ·液压支架机械系统结构分析 | 第19-23页 |
| ·液压支架液压系统分析 | 第23-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 液压支架机械系统建模与运动学仿真 | 第27-41页 |
| ·ADAMS简介 | 第27页 |
| ·液压支架几何建模 | 第27-33页 |
| ·液压支架物理建模 | 第33-35页 |
| ·支架运动学仿真分析 | 第35-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 4 液压支架液压系统建模与分析 | 第41-69页 |
| ·MSC.EASY5简介 | 第41页 |
| ·液压支架液压控制系统建模 | 第41-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 5 液压支架机液一体化虚拟样机建模与联合仿真 | 第69-85页 |
| ·联合仿真技术介绍 | 第69-70页 |
| ·液压支架联合仿真模型的建立 | 第70-77页 |
| ·液压支架联合仿真与结果分析 | 第77-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·全文研究总结 | 第85页 |
| ·工作展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况 | 第92页 |
