| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第11页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第11-13页 |
| 2 卫星组合导航系统 | 第13-20页 |
| 2.1 卫星导航系统 | 第13-16页 |
| 2.1.1 GPS | 第13-14页 |
| 2.1.2 GLONASS | 第14页 |
| 2.1.3 Galileo | 第14-15页 |
| 2.1.4 BDS | 第15-16页 |
| 2.2 卫星组合导航系统 | 第16-19页 |
| 2.2.1 GPS/INS组合导航系统 | 第17-18页 |
| 2.2.2 INS/GPS/SAR组合导航系统 | 第18-19页 |
| 2.2.3 SINS/BDS/GPS组合导航系统 | 第19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 卫星导航滤波技术研究 | 第20-34页 |
| 3.1 滤波算法理论 | 第20页 |
| 3.2 卡尔曼滤波 | 第20-22页 |
| 3.3 扩展卡尔曼滤波 | 第22-24页 |
| 3.4 无迹卡尔曼滤波 | 第24-26页 |
| 3.5 粒子滤波 | 第26-29页 |
| 3.6 滤波算法实验仿真分析 | 第29-33页 |
| 3.6.1 实验仿真 | 第29-32页 |
| 3.6.2 实验分析 | 第32-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 BDS/DR组合导航系统研究 | 第34-47页 |
| 4.1 BDS/DR组合导航系统需求分析 | 第34-36页 |
| 4.1.1 可行性分析 | 第34-35页 |
| 4.1.2 功能需求 | 第35-36页 |
| 4.2 BDS/DR组合导航系统组合模式研究 | 第36-40页 |
| 4.2.1 BDS/DR组合导航基本结构模型 | 第36-39页 |
| 4.2.2 BDS滤波器设计 | 第39页 |
| 4.2.3 全局主滤波器设计 | 第39-40页 |
| 4.3 BDS/DR组合导航系统基本结构设计 | 第40-43页 |
| 4.4 BDS/DR组合导航系统仿真 | 第43-46页 |
| 4.4.1 实验仿真 | 第43-46页 |
| 4.4.2 实验结论 | 第46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 UPF算法在BDS/DR中的应用研究 | 第47-60页 |
| 5.1 UPF在BDS/DR中的应用研究 | 第47-53页 |
| 5.1.1 无迹粒子滤波算法 | 第47-50页 |
| 5.1.2 UPF算法在BDS/DR中的应用研究 | 第50-53页 |
| 5.2 改进的UPF算法--RSRVUPF在BDS/DR中的应用研究 | 第53-59页 |
| 5.2.1 改进的UPF算法---RSRVUPF | 第53-55页 |
| 5.2.2 RSRVUPF在BDS/DR中的应用研究 | 第55-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 论文总结 | 第60页 |
| 6.2 工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |