小孔径工件的内外壁视觉检测系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 小孔径工件的传统检测方法 | 第11-16页 |
| 1.3.2 视觉检测的概述 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要内容与章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 检测方法的设计 | 第18-27页 |
| 2.1 内壁检测方法 | 第18-21页 |
| 2.1.1 柱形 45 度平面反射镜 | 第18-19页 |
| 2.1.2 锥面反射镜 | 第19-20页 |
| 2.1.3 球面反射镜 | 第20-21页 |
| 2.1.4 复合反射镜 | 第21页 |
| 2.2 外壁检测方法 | 第21-24页 |
| 2.2.1 直角 45 度平面反射镜 | 第22页 |
| 2.2.2 内锥面反射镜 | 第22-23页 |
| 2.2.3 CCD 相机直接检测 | 第23-24页 |
| 2.3 内外壁同时检测方法 | 第24-26页 |
| 2.3.1 内外 45 度平面反射镜 | 第24-25页 |
| 2.3.2 内外锥面反射镜 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 检测方案可行性研究 | 第27-55页 |
| 3.1 方案一 锥面反射镜法 | 第27-33页 |
| 3.1.1 方案原理 | 第27-29页 |
| 3.1.2 理论计算 | 第29-31页 |
| 3.1.3 图像处理方法 | 第31-33页 |
| 3.2 方案二 平面反射镜法 | 第33-45页 |
| 3.2.1 方案原理 | 第33-34页 |
| 3.2.2 理论计算 | 第34-44页 |
| 3.2.3 图像处理方法 | 第44-45页 |
| 3.3 方案三 复合反射镜法 | 第45-49页 |
| 3.3.1 方案原理 | 第45-46页 |
| 3.3.2 理论计算 | 第46-48页 |
| 3.3.3 图像处理方法 | 第48-49页 |
| 3.4 误差分析 | 第49-54页 |
| 3.4.1 锥面反射镜 | 第49-51页 |
| 3.4.2 平面反射镜 | 第51-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基础实验平台的搭建与实验结果 | 第55-72页 |
| 4.1 基础实验平台的设计 | 第55-56页 |
| 4.2 基础实验平台的搭建 | 第56-60页 |
| 4.2.1 机械部分 | 第56-58页 |
| 4.2.2 光学部分 | 第58-60页 |
| 4.3 基础实验内容 | 第60-66页 |
| 4.3.1 锥面反射镜法 | 第61-62页 |
| 4.3.2 平面反射镜法 | 第62-65页 |
| 4.3.3 复合反射镜法 | 第65-66页 |
| 4.4 基础实验结果 | 第66-71页 |
| 4.4.1 视觉检测方案的确定 | 第66-67页 |
| 4.4.2 光学设备选型 | 第67-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 机械结构与硬件系统的设计 | 第72-85页 |
| 5.1 系统硬件要求 | 第72-75页 |
| 5.2 机械布置图 | 第75页 |
| 5.3 机械结构设计 | 第75-83页 |
| 5.3.1 整体设计 | 第75-77页 |
| 5.3.2 单元模块设计及选型 | 第77-83页 |
| 5.4 机械系统完成图 | 第83-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 系统的软件设计 | 第85-90页 |
| 6.1 软件设计原则 | 第85-86页 |
| 6.2 软件设计方案 | 第86-87页 |
| 6.3 软件数据和运行流程 | 第87-89页 |
| 6.4 软件管理模块设计 | 第89页 |
| 6.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 总结与展望 | 第90-93页 |
| 7.1 工作总结 | 第90-91页 |
| 7.2 前景展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第97-99页 |
