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偏置六杆机构拉深成形压力机杆系优化及虚拟样机设计

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第11-16页
    1.1 研究背景及意义第11-12页
    1.2 压力机国内外研究现状及发展趋势第12-15页
        1.2.1 国外发展现状第12-13页
        1.2.2 国内发展现状第13-14页
        1.2.3 虚拟样机技术第14-15页
    1.3 主要研究内容第15-16页
第2章 压力机杆系机构构型设计选取第16-27页
    2.1 滑块布置形式及其所受侧向力分析第16-20页
        2.1.1 偏置结构对于滑块运动性能的影响第17-18页
        2.1.2 六杆机构的偏载及滑块所受侧向力分析第18-20页
    2.2 三角杆布置形式和侧向力分析第20-23页
        2.2.1 滑块运动曲线分析第20-22页
        2.2.2 滑块所受侧向力和所需电机扭矩分析第22-23页
    2.3 与传统杆系结构比较第23-26页
    2.4 本章小结第26-27页
第3章 压力机杆系尺寸优化设计及三维建模第27-42页
    3.1 两种构型及统一运动方程第27-28页
    3.2 六杆机构滑块侧向力分析第28-30页
    3.3 惯性力偶矩对于滑块所受侧向力的影响分析第30-31页
    3.4 连杆角加速度对于滑块所受侧向力的影响第31-32页
    3.5 六杆机构杆系尺寸优化第32-36页
        3.5.1 六杆机构优化结果分析第33-34页
        3.5.2 六杆机构优化结果侧向力分析第34-35页
        3.5.3 六杆传动机构的三维建模第35-36页
    3.6 伺服电机的选取第36-37页
    3.7 传动系统的装配布置第37-38页
        3.7.1 传动方式的选择及安装第37-38页
        3.7.2 齿轮的设计和安装布置第38页
    3.8 机身三维建模第38-40页
    3.9 压力机整装机的设计建模第40页
    3.10 本章小结第40-42页
第4章 压力机虚拟样机仿真分析第42-58页
    4.1 压力机虚拟样机模型的建立第42-43页
    4.2 滑块运动曲线及侧向力曲线的验证第43-44页
    4.3 杆系和滑块质量对电机驱动扭矩的影响第44-47页
    4.4 含间隙的多连杆压力机动态性能的研究第47-52页
        4.4.1 ADAMS软件中定义运动副间隙第47-49页
        4.4.2 含运动副间隙的压力机动态性能仿真分析第49-51页
        4.4.3 间隙类型和数量对于侧向力的影响第51-52页
    4.5 平衡缸对压力机性能的影响第52-56页
        4.5.1 平衡力对于电机驱动扭矩的影响第53-54页
        4.5.2 平衡力对于滑块侧向力的影响第54-55页
        4.5.3 平衡缸对于滑块下死点重复精度的影响第55-56页
    4.6 本章小结第56-58页
第5章 拉深成形压力机静强度及模态分析第58-69页
    5.1 ANSYS分析过程第58-59页
        5.1.1 建立有限元模型第58页
        5.1.2 加载和求解第58-59页
        5.1.3 后处理第59页
    5.2 销轴和偏心轴的分析第59-61页
        5.2.1 刚度准则第59-60页
        5.2.2 ANSYS仿真分析第60-61页
    5.3 机身的强度和刚度分析第61-63页
    5.4 压力机整装体静力学分析第63-65页
        5.4.1 压力机装配体有限元模型的建立第63页
        5.4.2 施加载荷和约束第63-64页
        5.4.3 仿真结果分析第64-65页
    5.5 压力机模态分析第65-68页
        5.5.1 模态分析理论简介第65-66页
        5.5.2 压力机模态分析结果第66-68页
    5.6 本章小结第68-69页
结论第69-71页
参考文献第71-75页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第75-76页
致谢第76页

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