无人船智能水质监测平台的设计与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 水质监测系统国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 2 无人船智能水质监测平台总体设计方案 | 第16-29页 |
| 2.1 用户需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2 总体设计方案 | 第17-28页 |
| 2.2.1 上位机系统 | 第20页 |
| 2.2.2 无线传输系统 | 第20-21页 |
| 2.2.3 水质监测平台 | 第21-25页 |
| 2.2.4 系统供电方案 | 第25-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 船载水质采样系统的设计方案与实现 | 第29-41页 |
| 3.1 整体设计方案 | 第29-34页 |
| 3.1.1 装置设计方案 | 第30-31页 |
| 3.1.2 装置器材选型 | 第31-34页 |
| 3.2 硬件实现 | 第34-38页 |
| 3.2.1 开关控制电路 | 第34-37页 |
| 3.2.2 稳压电路 | 第37-38页 |
| 3.3 功能测试 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 船载水质监测系统的设计方案与实现 | 第41-52页 |
| 4.1 整体设计方案 | 第41-48页 |
| 4.1.1 传感器选型 | 第42-47页 |
| 4.1.2 装置设计方案 | 第47-48页 |
| 4.2 监测数据采集 | 第48-51页 |
| 4.2.1 RS485总线 | 第48-50页 |
| 4.2.2 Modbus通信协议 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 无人船智能水质监测平台实地测试 | 第52-56页 |
| 5.1 海南大学实地测试 | 第52-53页 |
| 5.2 台州市长潭水库实地测试 | 第53-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 总结与展望 | 第56-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士期间研究成果及所获奖励 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
