| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 运动目标检测和跟踪研究的发展与现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本论文的内容概要 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 图像预处理 | 第14-24页 |
| 2.1 运动前景提取 | 第14-18页 |
| 2.2 颜色空间模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 RGB颜色空间 | 第18-19页 |
| 2.2.2 HSV颜色空间 | 第19-20页 |
| 2.2.3 颜色空间的转化 | 第20-21页 |
| 2.2.4 颜色直方图 | 第21页 |
| 2.2.5 阴影处理 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于不变矩特性的局部Camshift算法的目标跟踪 | 第24-37页 |
| 3.1 Camshift算法原理 | 第24-30页 |
| 3.1.1 Camshift核心迭代算法 | 第24-29页 |
| 3.1.2 Camshift算法流程 | 第29-30页 |
| 3.2 局部Camshift算法描述 | 第30页 |
| 3.3 不变矩相关理论 | 第30-31页 |
| 3.3.1 不变矩的计算 | 第30-31页 |
| 3.3.2 矩特征的相似度计算 | 第31页 |
| 3.4 基于不变矩特性的局部Camshift算法 | 第31-34页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 遮挡情况下基于尺度不变特征与正则粒子滤波的目标跟踪 | 第37-52页 |
| 4.1 粒子滤波器 | 第37-40页 |
| 4.1.1 标准粒子滤波 | 第38-39页 |
| 4.1.2 粒子滤波的缺陷 | 第39-40页 |
| 4.2 正则粒子滤波算法描述 | 第40-41页 |
| 4.3 尺度不变性 | 第41-46页 |
| 4.3.1 视频中检测到的运动目标进行SIFT特征点提取 | 第42-45页 |
| 4.3.2 定义观测似然函数 | 第45-46页 |
| 4.4 基于尺度不变特性的正则粒子滤波 | 第46-47页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第47-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
