| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 三维测量技术简介 | 第9-14页 |
| 1.1.1 接触式三维测量方法 | 第10页 |
| 1.1.2 非接触式三维测量方法 | 第10-14页 |
| 1.2 三维成像技术应用领域 | 第14-19页 |
| 1.3 三维成像技术研究国内外发展现状 | 第19-21页 |
| 1.4 课题研究的意义与目的 | 第21页 |
| 1.5 主要研究内容及结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 三维成像系统及其误差来源 | 第23-37页 |
| 2.1 三维成像系统测量原理及测量流程 | 第23-25页 |
| 2.2 三维成像系统的硬件系统 | 第25-27页 |
| 2.3 三维成像系统软件系统 | 第27-29页 |
| 2.3.1 采集软件介绍 | 第27-28页 |
| 2.3.2 系统软件执行过程 | 第28-29页 |
| 2.4 系统深度方向标定 | 第29-35页 |
| 2.4.1 系统深度方向标定原理 | 第29-30页 |
| 2.4.2 系统深度方向标定流程 | 第30-35页 |
| 2.5 系统误差来源分析 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 理论分析误差对系统的影响及补偿方法研究 | 第37-47页 |
| 3.1 采样误差对系统的影响 | 第37-38页 |
| 3.2 非线性响应对系统影响及其误差补偿 | 第38-42页 |
| 3.2.1 理论分析 | 第38-39页 |
| 3.2.2 误差补偿 | 第39-42页 |
| 3.3 环境光对系统影响及其误差补偿 | 第42-43页 |
| 3.3.1 理论分析 | 第42页 |
| 3.3.2 误差补偿 | 第42-43页 |
| 3.4 标识点提取误差对系统测量精度的影响及其误差补偿 | 第43-45页 |
| 3.4.1 理论分析 | 第43-44页 |
| 3.4.2 误差补偿 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 实验及误差补偿结果 | 第47-73页 |
| 4.1 采样误差对系统测量精度的影响 | 第47-54页 |
| 4.1.1 仿真分析 | 第47-50页 |
| 4.1.2 实验分析 | 第50-54页 |
| 4.2 非线性响应对系统测量精度的影响 | 第54-60页 |
| 4.2.1 仿真分析及误差补偿结果 | 第54-57页 |
| 4.2.2 实验分析及误差补偿结果 | 第57-60页 |
| 4.3 环境光对系统测量精度的影响 | 第60-65页 |
| 4.3.1 仿真分析及误差补偿结果 | 第60-62页 |
| 4.3.2 实验分析及误差补偿结果 | 第62-65页 |
| 4.4 标识点提取误差对系统测量精度的影响 | 第65-71页 |
| 4.4.1 仿真分析及误差补偿结果 | 第65-66页 |
| 4.4.2 实验分析及误差补偿结果 | 第66-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 工作总结 | 第73-74页 |
| 5.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第81页 |