| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机概述 | 第10-18页 |
| 1.2.1 永磁无刷直流电机的产生与发展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 永磁无刷直流电机的优缺点及应用 | 第12-14页 |
| 1.2.3 永磁无刷直流电机的结构和工作原理 | 第14-18页 |
| 1.3 定向控制的发展和研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.1 矢量控制 | 第18-19页 |
| 1.3.2 直接转矩控制 | 第19页 |
| 1.3.3 交流步进传动控制 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机的数学模型及仿真研究 | 第23-39页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第23-28页 |
| 2.1.1 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.1.2 永磁无刷直流电机换相过程分析 | 第25-28页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机的 Simulink 仿真 | 第28-39页 |
| 2.2.1 永磁无刷直流电机模块 | 第30-31页 |
| 2.2.2 三相逆变桥模块 | 第31-32页 |
| 2.2.3 逻辑换相模块 | 第32-33页 |
| 2.2.4 控制模块 | 第33-34页 |
| 2.2.5 仿真结果 | 第34-39页 |
| 第三章 永磁无刷直流电机的步进控制研究 | 第39-57页 |
| 3.1 永磁无刷直流电机步进传动的转矩特性分析 | 第39-50页 |
| 3.1.1 永磁无刷直流电机的步进磁动势分析 | 第39-40页 |
| 3.1.2 永磁无刷直流电机转矩分析 | 第40-43页 |
| 3.1.3 步进运动磁动势离散化方法 | 第43-50页 |
| 3.2 基于步进磁动势的永磁无刷直流电机步进控制 | 第50-52页 |
| 3.3 基于步进磁动势的开环运动模式 | 第52-57页 |
| 3.3.1 点动控制 | 第52-54页 |
| 3.3.2 恒频控制 | 第54-55页 |
| 3.3.3 升降频控制 | 第55-57页 |
| 第四章 基于步进控制的永磁无刷直流电机闭环控制系统设计 | 第57-67页 |
| 4.1 基于步进磁动势的闭环控制 | 第57-61页 |
| 4.2 控制电路设计 | 第61-67页 |
| 4.2.1 dsPIC 的选择和应用 | 第62-63页 |
| 4.2.2 系统检测电路设计 | 第63-64页 |
| 4.2.3 通信电路设计 | 第64-66页 |
| 4.2.4 控制电路电源设计 | 第66-67页 |
| 第五章 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 A | 第73-74页 |
| 附录 B | 第74-75页 |
| 附录 C | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间所获得的相关科研成果 | 第79页 |