基于特征点匹配的电子稳像算法研究及其硬件实现
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 稳像技术分类 | 第9-10页 |
| 1.3 电子稳像技术发展现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 电子稳像国内外研究进展 | 第10-11页 |
| 1.3.2 电子稳像相关技术研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第15-17页 |
| 2 基于特征点匹配的电子稳像算法研究 | 第17-29页 |
| 2.1 电子稳像基本原理 | 第17页 |
| 2.2 电子稳像算法整体架构 | 第17-18页 |
| 2.3 基于特征点匹配的运动估计 | 第18-23页 |
| 2.3.1 图像特征点提取 | 第18-19页 |
| 2.3.2 特征点描述和匹配 | 第19-21页 |
| 2.3.3 估计全局运动矢量 | 第21-23页 |
| 2.4 Kalman滤波 | 第23-24页 |
| 2.5 运动补偿 | 第24-26页 |
| 2.5.1 抖动图像恢复 | 第24-26页 |
| 2.5.2 未定义像素区域重建 | 第26页 |
| 2.6 电子稳像质量评价方法 | 第26-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 电子稳像算法的改进与实现 | 第29-45页 |
| 3.1 FAST特征点检测算法 | 第29-32页 |
| 3.1.1 FAST算法自动阈值改进 | 第30-31页 |
| 3.1.2 非极大值抑制算法实现 | 第31-32页 |
| 3.2 BRIEF特征点描述和匹配算法改进 | 第32-37页 |
| 3.3 估计全局运动矢量算法 | 第37-38页 |
| 3.4 Kalman滤波和运动补偿算法 | 第38-42页 |
| 3.4.1 Kalman滤波算法实现 | 第38-40页 |
| 3.4.2 基于双线性插值的运动补偿算法实现 | 第40-42页 |
| 3.5 电子稳像系统质量评估 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 电子稳像系统硬件实现 | 第45-63页 |
| 4.1 电子稳像系统硬件整体架构 | 第45-46页 |
| 4.2 稳像处理单元 | 第46-55页 |
| 4.2.1 运动估计模块 | 第46-52页 |
| 4.2.2 运动滤波和运动补偿模块 | 第52-55页 |
| 4.3 系统总线和存储模块 | 第55-60页 |
| 4.3.1 AHB系统总线 | 第55-58页 |
| 4.3.2 SDRAM存储模块 | 第58-60页 |
| 4.4 视频输入输出模块 | 第60-62页 |
| 4.4.1 视频输入 | 第60-61页 |
| 4.4.2 视频输出 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 电子稳像系统实验及结果分析 | 第63-77页 |
| 5.1 稳像系统电路逻辑功能验证 | 第63-72页 |
| 5.1.1 视频采集电路仿真 | 第63-64页 |
| 5.1.2 图像特征点提取电路仿真 | 第64-66页 |
| 5.1.3 特征点描述和匹配电路仿真 | 第66-69页 |
| 5.1.4 估计全局运动矢量和图像补偿电路仿真 | 第69-70页 |
| 5.1.5 系统总线和SDRAM控制器电路仿真 | 第70-72页 |
| 5.2 稳像系统板级验证 | 第72-75页 |
| 5.2.1 板级功能验证 | 第72-74页 |
| 5.2.2 性能和资源消耗 | 第74-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 研究总结 | 第77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
