多旋翼无人机雷达特征分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国外研究情况 | 第8-11页 |
| 1.2.1 空间目标的探测和识别 | 第8-9页 |
| 1.2.2 地面目标的探测与识别 | 第9-10页 |
| 1.2.3 空中目标的探测与识别 | 第10-11页 |
| 1.3 国内研究情况 | 第11页 |
| 1.4 论文主要内容及工作安排 | 第11-13页 |
| 第二章 微多普勒效应 | 第13-25页 |
| 2.1 微多普勒的基本原理 | 第13-20页 |
| 2.1.1 振动引起的微多普勒 | 第17-19页 |
| 2.1.2 旋转引起的微多普勒 | 第19-20页 |
| 2.2 微多普勒的分析方法 | 第20-23页 |
| 2.2.1 STFT变换 | 第21-22页 |
| 2.2.2 WVD变换 | 第22-23页 |
| 2.3 多普勒频移信号的提取 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 四旋翼无人机 | 第25-45页 |
| 3.1 无人机的运用 | 第25-26页 |
| 3.2 四旋翼无人机飞行机制 | 第26-29页 |
| 3.3 旋翼的微多普勒特性分析 | 第29-35页 |
| 3.3.1 旋转旋翼叶片的数学模型 | 第29-32页 |
| 3.3.2 旋转旋翼叶片的RCS模型 | 第32-33页 |
| 3.3.3 旋翼叶片的雷达后向散射 | 第33-35页 |
| 3.4 双旋翼直升机的微多普勒仿真与分析 | 第35-39页 |
| 3.4.1 横列式旋翼叶片 | 第35-37页 |
| 3.4.2 纵列式旋翼叶片 | 第37-39页 |
| 3.5 四旋翼无人机的微多普勒仿真与分析 | 第39-44页 |
| 3.5.1 四旋翼无人机的垂直运动 | 第39-41页 |
| 3.5.2 四旋翼无人机的俯仰、前后运动 | 第41-42页 |
| 3.5.3 四旋翼无人机的滚转、侧向运动 | 第42-43页 |
| 3.5.4 四旋翼无人机的偏航运动 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 四旋翼无人机微多普勒系统设计 | 第45-66页 |
| 4.1 K-MC3雷达传感器模块 | 第46-51页 |
| 4.1.1 K-MC3的特点 | 第47-48页 |
| 4.1.2 K-MC3的发射部分 | 第48-49页 |
| 4.1.3 微波雷达模块接收部分 | 第49-50页 |
| 4.1.4 K-MC3的收发天线 | 第50-51页 |
| 4.2 控制模块 | 第51-64页 |
| 4.2.1 FPGA控制单元 | 第52-57页 |
| 4.2.2 DA数模转换单元 | 第57-59页 |
| 4.2.3 AD模数转换单元 | 第59-62页 |
| 4.2.4 时钟分配单元 | 第62-64页 |
| 4.3 系统供电 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结和展望 | 第66-68页 |
| 5.1 本文总结 | 第66页 |
| 5.2 工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文和参加科研说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
