| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 目前国内外研究存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.4 非线性振动的近似解析方法 | 第17-18页 |
| 1.5 本文研究内容和创新特色及创新点 | 第18-20页 |
| 1.5.1 论文研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5.2 论文研究特色 | 第19页 |
| 1.5.3 论文研究创新点 | 第19-20页 |
| 第二章 双检测微陀螺的线性刚度动力学分析 | 第20-27页 |
| 2.1 单驱动双检测微陀螺的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 单驱动双检测微陀螺的线性动力学分析 | 第21-26页 |
| 2.2.1 驱动方向的稳态响应 | 第21-22页 |
| 2.2.2 检测方向的模态频率 | 第22-23页 |
| 2.2.3 采用复指数法求解方程的解 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 驱动刚度非线性对双检测微陀螺性能的影响 | 第27-35页 |
| 3.1 驱动刚度非线性对驱动动力学响应的影响 | 第27-31页 |
| 3.2 驱动刚度非线性对检测一响应的影响 | 第31-32页 |
| 3.3 驱动刚度非线性对检测二输出的影响 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 静电力非线性对双检测微陀螺性能的影响 | 第35-46页 |
| 4.1 静电力非线性对驱动动力学响应的影响 | 第35-42页 |
| 4.2 静电力非线性和刚度非线性对检测二动力学响应的影响 | 第42-44页 |
| 4.3 小结 | 第44-46页 |
| 第五章 检测刚度非线性对双检测微陀螺灵敏度稳定性影响 | 第46-55页 |
| 5.1 模型的刚度立方非线性分析 | 第46-54页 |
| 5.1.1 检测一非线性对检测一响应的影响 | 第50-51页 |
| 5.1.2 检测一非线性对检测二输出的影响 | 第51-54页 |
| 5.2 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第55-56页 |
| 6.2 问题与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |