| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第16-19页 |
| 第2章 天空背景下扩展目标跟踪技术 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 天空背景下扩展目标图像特征与跟踪难点分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 天空背景下扩展目标图像特征 | 第19-22页 |
| 2.2.2 天空背景下扩展目标跟踪难点分析 | 第22页 |
| 2.3 扩展目标跟踪框架 | 第22-23页 |
| 2.4 常见基于局部特征的扩展目标跟踪方法 | 第23-24页 |
| 2.5 基于广义Hough变换的扩展目标跟踪方法 | 第24-29页 |
| 2.5.1 广义Hough变换原理 | 第24-25页 |
| 2.5.2 算法框架 | 第25-26页 |
| 2.5.3 实验和结果分析 | 第26-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于特征点匹配和广义Hough变换的扩展目标跟踪技术研究 | 第31-57页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 基于ORB和广义Hough变换的扩展目标跟踪点提取方法 | 第31-45页 |
| 3.2.1 算法框架 | 第32-33页 |
| 3.2.2 图像预处理 | 第33-36页 |
| 3.2.3 ORB特征匹配 | 第36-38页 |
| 3.2.4 RANSAC处理 | 第38-39页 |
| 3.2.5 广义Hough变换提取稳定跟踪点 | 第39-40页 |
| 3.2.6 实验和结果分析 | 第40-45页 |
| 3.3 基于GMS和广义Hough变换的扩展目标跟踪点提取方法 | 第45-55页 |
| 3.3.1 GMS算法原理 | 第45-49页 |
| 3.3.2 算法框架 | 第49-50页 |
| 3.3.3 实验和结果分析 | 第50-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 基于局部和全局耦合的扩展目标稳定跟踪技术研究 | 第57-77页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 基于局部和全局耦合的扩展目标稳定跟踪点提取方法 | 第57-61页 |
| 4.2.1 算法框架 | 第57-58页 |
| 4.2.2 广义Hough变换筛选匹配特征点 | 第58-60页 |
| 4.2.3 单应性矩阵计算跟踪点 | 第60-61页 |
| 4.3 实验和结果分析 | 第61-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 自适应扩展目标稳定跟踪 | 第77-85页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 图像清晰度评价函数 | 第77-81页 |
| 5.2.1 常见的清晰度评价函数 | 第77-78页 |
| 5.2.2 单幅图像的无参考结构相似度 | 第78-81页 |
| 5.3 自适应扩展目标稳定跟踪点提取算法 | 第81页 |
| 5.4 实验和结果分析 | 第81-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第85-86页 |
| 6.2 未来展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第93页 |
