基于指纹的无线传感器网络室内定位技术研究
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
第一章 绪论 | 第9-16页 |
1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
1.2 室内定位技术及研究现状 | 第10-14页 |
1.3 论文的主要工作与章节安排 | 第14-16页 |
第二章 ZigBee 协议栈 | 第16-26页 |
2.1 ZigBee 简介 | 第16-19页 |
2.1.1 ZigBee 技术特征 | 第16-17页 |
2.1.2 ZigBee 无线传感器网络 | 第17-19页 |
2.2 ZigBee 协议栈 | 第19-25页 |
2.2.1 协议规范 | 第19-21页 |
2.2.2 Z-Stack 协议栈 | 第21-25页 |
2.3 本章小结 | 第25-26页 |
第三章 室内定位算法研究分析 | 第26-45页 |
3.1 定位算法性能指标 | 第26-27页 |
3.2 定位算法分类 | 第27-34页 |
3.2.1 距离相关的定位算法 | 第27-29页 |
3.2.2 距离无关的定位算法 | 第29-31页 |
3.2.3 常用位置计算方法 | 第31-34页 |
3.3 基于 RSSI 测距的定位算法研究 | 第34-40页 |
3.3.1 定位原理 | 第34-35页 |
3.3.2 室内信号传播模型 | 第35-37页 |
3.3.3 算法实现及测试分析 | 第37-40页 |
3.4 DV-Hop 定位算法研究 | 第40-43页 |
3.4.1 定位原理 | 第40-41页 |
3.4.2 室内定位可行性研究 | 第41-43页 |
3.5 室内定位算法的比较及改进 | 第43-44页 |
3.5.1 定位算法的比较及选择 | 第43页 |
3.5.2 定位算法的改进思路 | 第43-44页 |
3.6 本章小结 | 第44-45页 |
第四章 基于指纹的室内定位技术及分析 | 第45-66页 |
4.1 传统指纹定位算法 | 第45-49页 |
4.1.1 定位总体框架 | 第45-46页 |
4.1.2 定位原理 | 第46-47页 |
4.1.3 面临的问题 | 第47-49页 |
4.2 改进的指纹定位算法设计 | 第49-51页 |
4.2.1 改进算法的总体框架 | 第49-50页 |
4.2.2 算法的具体设计 | 第50-51页 |
4.3 室内定位系统设计 | 第51-57页 |
4.3.1 房间级别定位 | 第52-54页 |
4.3.2 坐标级别定位 | 第54-57页 |
4.4 定位实验及分析 | 第57-64页 |
4.4.1 定位实验方法 | 第57-59页 |
4.4.2 实验结果及分析 | 第59-64页 |
4.5 定位方法性能分析 | 第64-65页 |
4.6 本章小结 | 第65-66页 |
总结与展望 | 第66-68页 |
参考文献 | 第68-73页 |
攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
附件 | 第75页 |