| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 交流伺服系统的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.1 伺服电机的发展 | 第10页 |
| 1.2.2 功率驱动电路的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.3 伺服控制算法的发展 | 第11页 |
| 1.3 基于FPGA的交流伺服控制系统研究 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第12-15页 |
| 第二章 矢量控制系统建模与仿真 | 第15-31页 |
| 2.1 永磁同步电机伺服控制系统建模 | 第15-18页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第15-17页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电机控制策略 | 第18-24页 |
| 2.2.1 矢量控制 | 第18-20页 |
| 2.2.2 电压空间矢量PWM技术 | 第20-24页 |
| 2.3 永磁同步电机伺服控制系统仿真 | 第24-30页 |
| 2.3.1 仿真模型 | 第25-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于FPGA的PMSM伺服控制系统软件设计 | 第31-55页 |
| 3.1 FPGA设计流程 | 第31-32页 |
| 3.2 伺服控制系统软件实现 | 第32-53页 |
| 3.2.1 电流传感器处理模块 | 第32-33页 |
| 3.2.2 Clark变换模块 | 第33-34页 |
| 3.2.3 编码器处理模块 | 第34-37页 |
| 3.2.4 Park与Ipark变换 | 第37-40页 |
| 3.2.5 电流标幺化处理模块 | 第40-41页 |
| 3.2.6 电流环PI调节器 | 第41-43页 |
| 3.2.7 速度环Fuzzy-PI调节器模块 | 第43-46页 |
| 3.2.8 SVPWM模块 | 第46-52页 |
| 3.2.9 通讯接口模块 | 第52-53页 |
| 3.3 本文小结 | 第53-55页 |
| 第四章 伺服控制系统的硬件设计 | 第55-63页 |
| 4.1 系统硬件总体方案设计 | 第55页 |
| 4.2 FPGA控制板 | 第55-56页 |
| 4.3 功率板硬件设计 | 第56-59页 |
| 4.3.1 IPM智能功率模块 | 第56-58页 |
| 4.3.2 相电流反馈电路 | 第58-59页 |
| 4.3.3 报警电路 | 第59页 |
| 4.4 接口电路板 | 第59-61页 |
| 4.4.1 编码器接口电路 | 第60页 |
| 4.4.2 电平转换电路 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 实验调试分析与验证 | 第63-67页 |
| 5.1 实验平台 | 第63页 |
| 5.2 SVPWM功能测试 | 第63-65页 |
| 5.3 电流环实验波形 | 第65-66页 |
| 5.4 速度环实验波形 | 第66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74页 |