机载激光雷达点云滤波算法与DEM内插方法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-15页 |
| 1.3 本文的研究内容及结构 | 第15-18页 |
| 第二章 机载激光雷达理论与点云数据 | 第18-26页 |
| 2.1 激光LIDAR基础理论系统 | 第18-21页 |
| 2.1.1 激光LiDAR测距系统 | 第18-19页 |
| 2.1.2 激光LiDAR扫描系统 | 第19-20页 |
| 2.1.3 激光LiDAR定位系统 | 第20-21页 |
| 2.2 机载激光雷达点云数据 | 第21-25页 |
| 2.2.1 数据组成 | 第21-22页 |
| 2.2.2 数据存储 | 第22-23页 |
| 2.2.3 数据特点 | 第23-24页 |
| 2.2.4 数据处理 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 改进的渐进形态学滤波算法 | 第26-50页 |
| 3.1 渐进形态学滤波方法 | 第26-31页 |
| 3.1.1 数学形态学基本原理 | 第26-28页 |
| 3.1.2 地面点提取 | 第28-31页 |
| 3.2 改进的渐进形态学滤波算法 | 第31-34页 |
| 3.3 算法实现具体流程 | 第34-35页 |
| 3.4 试验结果与分析 | 第35-48页 |
| 3.4.1 试验数据 | 第35-38页 |
| 3.4.2 结果分析 | 第38-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 DEM内插方法与精度评定 | 第50-60页 |
| 4.1 DEM内插方法 | 第50-51页 |
| 4.1.1 整体内插 | 第50页 |
| 4.1.2 分块内插 | 第50-51页 |
| 4.1.3 逐点内插 | 第51页 |
| 4.2 DEM精度评定方法 | 第51-52页 |
| 4.3 DEM内插精度分析 | 第52-59页 |
| 4.3.1 克里金方法(Kriging) | 第53-55页 |
| 4.3.2 反距离加权法(IDW) | 第55-57页 |
| 4.3.3 插值方法综合评价 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 结论 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 硕士期间参与项目及发表论文情况 | 第72页 |
