| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 蜂窝网络无线定位技术 | 第12页 |
| 1.3 窄带物联网终端定位难点分析 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第13-16页 |
| 第二章 NB-IoT终端定位原理及方案 | 第16-24页 |
| 2.1 NB-IoT物理层简介 | 第16-18页 |
| 2.1.1 NB-IoT三种部署方式 | 第16页 |
| 2.1.2 NB-IoT帧结构和时隙结构 | 第16-18页 |
| 2.2 窄带定位参考信号分析 | 第18-20页 |
| 2.2.1 NPRS序列映射 | 第18-20页 |
| 2.2.2 NPRS序列生成 | 第20页 |
| 2.3 NPRS时域自相关性分析 | 第20-21页 |
| 2.4 NB-IoT定位架构和流程 | 第21-23页 |
| 2.4.1 NB-IoT网络定位架构 | 第21-22页 |
| 2.4.2 NB-IoT终端定位流程 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于窄带定位参考信号的时延估计研究 | 第24-44页 |
| 3.1 无线信号时延估计影响因素分析 | 第24-26页 |
| 3.1.1 频偏对时延估计的影响 | 第24页 |
| 3.1.2 采样率对时延估计的影响 | 第24-25页 |
| 3.1.3 多径效应对时延估计的影响 | 第25页 |
| 3.1.4 非视距误差对时延估计的影响 | 第25-26页 |
| 3.1.5 相邻小区定位参考信号对时延估计的影响 | 第26页 |
| 3.2 单径信道下的时延估计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 信号传输模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 传统基于时域相关的时延估计方法 | 第27-28页 |
| 3.2.3 两级时延估计方法 | 第28-31页 |
| 3.3 多径信道下的时延估计 | 第31-38页 |
| 3.3.1 信号传输模型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 传统基于阈值的多径时延估计方法 | 第32-33页 |
| 3.3.3 基于串行干扰消除的多径时延估计方法 | 第33-38页 |
| 3.4 非视距误差分析 | 第38-42页 |
| 3.4.1 非视距误差鉴别 | 第39-40页 |
| 3.4.2 基于改进卡尔曼滤波器的非视距误差抑制方法 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于时延估计的定位算法研究及改进 | 第44-52页 |
| 4.1 传统基于时延的定位算法 | 第44-48页 |
| 4.1.1 TOA圆周定位法 | 第44-45页 |
| 4.1.2 TDOA双曲线定位法 | 第45页 |
| 4.1.3 Chan算法 | 第45-46页 |
| 4.1.4 泰勒级数展开定位算法 | 第46-48页 |
| 4.2 TOA圆周定位法改进及基站选择优化 | 第48-49页 |
| 4.3 基于Chan算法改进的非视距误差抑制算法 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 NB-IoT终端定位性能仿真与分析 | 第52-62页 |
| 5.1 基站几何布局 | 第52页 |
| 5.2 相邻小区NPRS配置 | 第52-53页 |
| 5.3 仿真信道模型 | 第53-55页 |
| 5.3.1 对数距离损耗模型 | 第53-54页 |
| 5.3.2 多径信道模型 | 第54-55页 |
| 5.4 仿真平台搭建 | 第55-56页 |
| 5.5 时延估计误差 | 第56-59页 |
| 5.6 定位误差 | 第59-61页 |
| 5.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第62页 |
| 6.2 下一步工作及展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |