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基于分布式深度学习的网联汽车安全检测系统的研究与实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第10-18页
    1.1 研究背景第10-12页
    1.2 国内外研究现状第12-14页
    1.3 本文主要研究内容及工作第14-15页
    1.4 论文组织结构第15-18页
第二章 目标检测与识别算法概述第18-30页
    2.1 传统目标检测与识别算法第18-22页
        2.1.1 基于HOG特征的目标检测算法第19-21页
        2.1.2 基于LBP特征的目标检测算法第21页
        2.1.3 基于HAAR特征的目标检测算法第21-22页
    2.2 基于深度学习的目标检测与识别算法第22-28页
        2.2.1 基于候选区域的目标检测算法第22-26页
        2.2.2 基于回归方法的目标检测算法第26-27页
        2.2.3 基于网络结构重构的目标检测算法第27-28页
    2.3 本章小结第28-30页
第三章 神经网络模型调度算法的研究第30-42页
    3.1 模型调度系统框架第30-32页
    3.2 神经网络压缩模型的生成第32-36页
        3.2.1 低秩分解第33-34页
        3.2.2 矩阵参数剪枝第34-35页
        3.2.3 网络结构化改进第35-36页
    3.3 移动云计算系统资源限制下的最优化问题第36-41页
        3.3.1 网络带宽的限制第36-37页
        3.3.2 移动端电量的限制第37-38页
        3.3.3 移动端内存资源的限制第38-39页
        3.3.4 构建有约束条件的最优化模型第39-41页
    3.4 本章小结第41-42页
第四章 基于移动云模型调度的安全系统的实现第42-54页
    4.1 基于半监督学习的数据集扩充方法第42-46页
        4.1.1 有标记与无标记的训练样本第42-44页
        4.1.2 模型调度系统下SSD模型及其变体的训练第44-45页
        4.1.3 半监督学习运行流程第45-46页
    4.2 移动云模型调度系统各模块实现第46-49页
        4.2.1 视频流的采集与读取模块第46-47页
        4.2.2 视频数据的传输模块第47-48页
        4.2.3 模型的调度模块第48-49页
        4.2.4 视频帧的检测与识别模块第49页
        4.2.5 视频图像的显示模块第49页
    4.3 基于蓝牙低功耗的安全消息广播第49-53页
        4.3.1 安全消息广播系统框架及应用场景第50-51页
        4.3.2 压缩地理位置信息第51-52页
        4.3.3 基于CGIP的碰撞检测算法第52-53页
    4.4 本章小结第53-54页
第五章 实验结果及分析第54-66页
    5.1 实验环境设置第54-55页
    5.2 移动云模型调度系统性能分析第55-62页
    5.3 网联汽车安全检测系统性能分析第62-64页
    5.4 本章小结第64-66页
第六章 总结与展望第66-68页
    6.1 论文工作总结第66页
    6.2 不足与展望第66-68页
参考文献第68-72页
致谢第72-74页
攻读学位期间发表的学术论文目录第74页

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