| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 车辆悬挂系统概述 | 第11-12页 |
| 1.1.1 车辆悬挂的定义及作用 | 第11页 |
| 1.1.2 车辆悬挂的性能要求 | 第11-12页 |
| 1.2 车辆悬挂系统的组成 | 第12-14页 |
| 1.2.1 悬挂系统的弹簧 | 第12-13页 |
| 1.2.2 悬挂系统的稳定杆 | 第13页 |
| 1.2.3 悬挂系统的减振器 | 第13-14页 |
| 1.3 车辆油气悬挂系统 | 第14-15页 |
| 1.3.1 油气悬挂的分类 | 第14-15页 |
| 1.3.2 油气悬挂的特点 | 第15页 |
| 1.4 国内外研究现状概况 | 第15-17页 |
| 1.4.1 国内研究状况 | 第15-16页 |
| 1.4.2 国外研究状况 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究的内容 | 第17-19页 |
| 第2章 油气悬挂系统建模及其仿真分析 | 第19-37页 |
| 2.1 概述 | 第19页 |
| 2.2 油气悬挂系统的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 油气弹簧数学模型的建立 | 第20-26页 |
| 2.3.1 油气弹簧非线性模型的建立 | 第20-21页 |
| 2.3.2 油气悬挂系统活塞杆的受力分析 | 第21页 |
| 2.3.3 外环型腔到左蓄能器通路油液的压力变化 | 第21-23页 |
| 2.3.4 液压腔到右蓄能器通路油液的压力变化 | 第23-24页 |
| 2.3.5 油气弹簧中活塞杆受力表达式 | 第24-26页 |
| 2.4 路面输入激励模型 | 第26-28页 |
| 2.5 油气悬挂系统仿真研究 | 第28-36页 |
| 2.5.1 路面输入激励为滤波白噪声信号仿真研究 | 第29-33页 |
| 2.5.2 路面输入激励为正弦信号仿真研究 | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 油气悬挂系统参数优化及动力学仿真 | 第37-54页 |
| 3.1 概述 | 第37页 |
| 3.2 油气弹簧弹性力和刚度系数 | 第37-39页 |
| 3.2.1 油气弹簧弹性力和刚度系数与激励的关系 | 第38页 |
| 3.2.2 油气弹簧刚度系数的线性化 | 第38-39页 |
| 3.3 油气弹簧阻尼特性 | 第39-42页 |
| 3.3.1 阻尼力和阻尼系数的表达 | 第39-41页 |
| 3.3.2 阻尼力和阻尼系数与激励的关系 | 第41页 |
| 3.3.3 油气弹簧阻尼系数的线性化 | 第41-42页 |
| 3.4 基于油气弹簧结构优化的阻尼系数线性化 | 第42-46页 |
| 3.4.1 1/4 车体动力学模型 | 第42-43页 |
| 3.4.2 单轮二自由度系统响应的频率函数 | 第43-44页 |
| 3.4.3 车辆舒适性和安全性指标的算法 | 第44-45页 |
| 3.4.4 基于舒适性和安全性的最佳阻尼比 | 第45-46页 |
| 3.4.5 车辆悬挂的最佳阻尼比以及悬挂阻尼系数的确定 | 第46页 |
| 3.5 被动悬挂 1/4 车体动态响应仿真 | 第46-53页 |
| 3.5.1 线性化悬挂系统动态仿真 | 第46-48页 |
| 3.5.2 非线性化悬挂系统动态仿真 | 第48-52页 |
| 3.5.3 两种被动悬挂系统性能动态响应仿真比较 | 第52-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 油气悬挂系统主动控制器的设计 | 第54-71页 |
| 4.1 概述 | 第54页 |
| 4.2 PID控制 | 第54-58页 |
| 4.2.1 PID控制基本原理 | 第54-55页 |
| 4.2.2 比例、积分、微分控制的性能分析 | 第55-56页 |
| 4.2.3 PID控制器参数确定的方法 | 第56-58页 |
| 4.2.4 PID控制器的设计 | 第58页 |
| 4.3 模糊控制 | 第58-64页 |
| 4.3.1 模糊控制概述 | 第58-59页 |
| 4.3.2 模糊控制系统的设计 | 第59-60页 |
| 4.3.3 模糊控制器的设计 | 第60-64页 |
| 4.4 模糊-PID控制 | 第64-70页 |
| 4.4.1 模糊-PID控制原理 | 第64-65页 |
| 4.4.2 模糊-PID控制器的设计 | 第65-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 三种主动油气悬挂仿真对比 | 第71-83页 |
| 5.1 概述 | 第71页 |
| 5.2 悬挂性能评价标准 | 第71-72页 |
| 5.3 主动油气悬挂的工作原理及建模 | 第72-74页 |
| 5.3.1 主动油气悬挂工作原理 | 第72页 |
| 5.3.2 主动油气悬挂四分之一车体建模 | 第72-73页 |
| 5.3.3 三种主动油气悬挂仿真 | 第73-74页 |
| 5.4 不同路面激励下的仿真与分析 | 第74-82页 |
| 5.4.1 正弦输入激励 | 第75-77页 |
| 5.4.2 A级路面输入激励 | 第77-79页 |
| 5.4.3 B级路面输入激励 | 第79-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |