| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在的问题 | 第15-19页 |
| 1.2.1 配送车辆调度问题 | 第15-17页 |
| 1.2.2 配送车辆导航与配送执行技术 | 第17-18页 |
| 1.2.3 刀具配送管理系统 | 第18-19页 |
| 1.3 本课题的研究内容和技术路线 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 刀具配送车辆调度算法 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 问题分析与模型构建 | 第22-24页 |
| 2.2.1 数控车间车辆调度问题分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 数学模型构建 | 第23-24页 |
| 2.3 算法设计 | 第24-32页 |
| 2.3.1 算法总体设计 | 第24-26页 |
| 2.3.2 矩阵扫描算法设计 | 第26-28页 |
| 2.3.3 遗传算法设计 | 第28-32页 |
| 2.4 算法实例分析 | 第32-35页 |
| 2.4.1 求解与分析 | 第33-34页 |
| 2.4.2 算法比较 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 刀具配送车辆路径规划算法 | 第36-50页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 问题分析与求解思路 | 第36-37页 |
| 3.3 全局路径规划层 | 第37-44页 |
| 3.3.1 环境建模 | 第37-41页 |
| 3.3.2 单车路径规划算法 | 第41-44页 |
| 3.4 局部路径规划层 | 第44-48页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第44页 |
| 3.4.2 避障策略 | 第44-45页 |
| 3.4.3 冲突分类、检测和解决方案 | 第45-48页 |
| 3.5 多车路径规划算法 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 刀具配送车辆自动导航和配送执行技术 | 第50-68页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 车辆运动控制技术 | 第50-53页 |
| 4.2.1 AGV控制系统设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 AGV自动循迹技术 | 第51-53页 |
| 4.3 基于无源RFID和视觉辅助的AGV视觉导航方法 | 第53-57页 |
| 4.3.1 基于无源RFID的车辆位置识别和通讯技术 | 第53-56页 |
| 4.3.3 AGV视觉导航技术 | 第56-57页 |
| 4.4 调度指令识别技术 | 第57-64页 |
| 4.4.1 建立调度指令图像库 | 第57-58页 |
| 4.4.2 图像采集技术 | 第58-60页 |
| 4.4.4 图像处理技术 | 第60-64页 |
| 4.5 刀具拾取防错技术 | 第64-67页 |
| 4.5.1 刀具拾取的视觉识别技术 | 第64-65页 |
| 4.5.2 刀具拾取防错流程 | 第65-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 刀具自动配送管理系统 | 第68-82页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 系统需求分析和设计目标 | 第68-69页 |
| 5.2.1 系统的需求分析 | 第68-69页 |
| 5.2.2 系统的总体目标 | 第69页 |
| 5.3 系统的体系架构 | 第69-72页 |
| 5.3.0 系统总体架构 | 第69-71页 |
| 5.3.1 基于B/S模式的刀具配送管理系子统 | 第71页 |
| 5.3.2 基于C/S模式的刀具配送监控子系统 | 第71-72页 |
| 5.4 系统功能模块设计 | 第72-74页 |
| 5.4.1 功能模块划分 | 第72-73页 |
| 5.4.2 用户角色及权限 | 第73-74页 |
| 5.5 系统数据库设计 | 第74-76页 |
| 5.5.1 数据库概念结构设计 | 第74-76页 |
| 5.5.2 数据库逻辑结构设计 | 第76页 |
| 5.6 系统功能实现 | 第76-81页 |
| 5.6.1 刀具配送管理子系统 | 第76-79页 |
| 5.6.2 刀具配送监控子系统 | 第79-81页 |
| 5.7 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 研究内容总结 | 第82-83页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间发表的学术论文与申请的专利 | 第90页 |