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巨型工程胎胎面缠绕生产线控制系统的设计与研发

中文摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
第一章 绪论第8-12页
    1.1 选题的背景和意义第8-10页
    1.2 国内外研究现状第10-11页
    1.3 论文研究工作与论文结构第11-12页
第二章 巨型工程胎胎面缠绕生产线控制系统方案制定第12-23页
    2.1 国外同类产品功能分析第12-14页
        2.1.1 美国NRM 缠绕机功能结构分析第12-14页
        2.1.2 美国NRM 缠绕机设备参数第14页
    2.2 国内厂商的需求分析第14-15页
    2.3 设备控制原理分析第15-17页
    2.4 巨型工程胎胎面缠绕生产线控制系统设计方案第17-18页
    2.5 上位机与PLC 之间通信方式选择第18-23页
第三章 巨型工程胎胎面缠绕生产线控制理论基础第23-40页
    3.1 被控对象的建模及特性分析第23-24页
    3.2 模糊控制第24-25页
    3.3 模糊PID 控制器的设计第25-33页
        3.3.1 设计思想第25-28页
        3.3.2 论域的选择第28-29页
        3.3.3 量化因子及其确定方法第29页
        3.3.4 比例因子的选择第29-30页
        3.3.5 隶属函数的确定第30-31页
        3.3.6 模糊规则表的建立第31-33页
    3.4 电子凸轮的设计第33-40页
        3.4.1 传统机械凸轮的运动规律第33-35页
        3.4.2 电子凸轮的工作原理及初始设计方法第35-40页
第四章 巨型工程胎胎面缠绕生产线控制系统的软硬件设计第40-59页
    4.1 胎面缠绕生产线的硬件系统设计第40-44页
    4.2 胎面缠绕生产线的软件系统设计第44-59页
        4.2.1 上位机程序的设计第44-46页
        4.2.2 PLC 程序的设计第46-49页
        4.2.3 上位机与PLC 之间通信程序设计第49-50页
        4.2.4 模糊自适应PID 控制的应用第50-54页
        4.2.5 基于PLC 程序的“位置—位置”电子凸轮第54-59页
第五章 系统运行结果第59-67页
    5.1 设备运行状况第59-60页
    5.2 巨型工程轮胎胎面缠绕生产线的运行效果第60-64页
    5.3 实现的主要技术参数和特性第64-67页
第六章 结束语第67-69页
    6.1 论文总结第67-68页
    6.2 问题与展望第68-69页
参考文献第69-72页
致谢第72页

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