中文摘要 | 第3-4页 |
ABSTRACT | 第4-5页 |
第一章 绪论 | 第8-12页 |
1.1 选题的背景和意义 | 第8-10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
1.3 论文研究工作与论文结构 | 第11-12页 |
第二章 巨型工程胎胎面缠绕生产线控制系统方案制定 | 第12-23页 |
2.1 国外同类产品功能分析 | 第12-14页 |
2.1.1 美国NRM 缠绕机功能结构分析 | 第12-14页 |
2.1.2 美国NRM 缠绕机设备参数 | 第14页 |
2.2 国内厂商的需求分析 | 第14-15页 |
2.3 设备控制原理分析 | 第15-17页 |
2.4 巨型工程胎胎面缠绕生产线控制系统设计方案 | 第17-18页 |
2.5 上位机与PLC 之间通信方式选择 | 第18-23页 |
第三章 巨型工程胎胎面缠绕生产线控制理论基础 | 第23-40页 |
3.1 被控对象的建模及特性分析 | 第23-24页 |
3.2 模糊控制 | 第24-25页 |
3.3 模糊PID 控制器的设计 | 第25-33页 |
3.3.1 设计思想 | 第25-28页 |
3.3.2 论域的选择 | 第28-29页 |
3.3.3 量化因子及其确定方法 | 第29页 |
3.3.4 比例因子的选择 | 第29-30页 |
3.3.5 隶属函数的确定 | 第30-31页 |
3.3.6 模糊规则表的建立 | 第31-33页 |
3.4 电子凸轮的设计 | 第33-40页 |
3.4.1 传统机械凸轮的运动规律 | 第33-35页 |
3.4.2 电子凸轮的工作原理及初始设计方法 | 第35-40页 |
第四章 巨型工程胎胎面缠绕生产线控制系统的软硬件设计 | 第40-59页 |
4.1 胎面缠绕生产线的硬件系统设计 | 第40-44页 |
4.2 胎面缠绕生产线的软件系统设计 | 第44-59页 |
4.2.1 上位机程序的设计 | 第44-46页 |
4.2.2 PLC 程序的设计 | 第46-49页 |
4.2.3 上位机与PLC 之间通信程序设计 | 第49-50页 |
4.2.4 模糊自适应PID 控制的应用 | 第50-54页 |
4.2.5 基于PLC 程序的“位置—位置”电子凸轮 | 第54-59页 |
第五章 系统运行结果 | 第59-67页 |
5.1 设备运行状况 | 第59-60页 |
5.2 巨型工程轮胎胎面缠绕生产线的运行效果 | 第60-64页 |
5.3 实现的主要技术参数和特性 | 第64-67页 |
第六章 结束语 | 第67-69页 |
6.1 论文总结 | 第67-68页 |
6.2 问题与展望 | 第68-69页 |
参考文献 | 第69-72页 |
致谢 | 第72页 |