| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 图表目录 | 第16-20页 |
| 第1章 绪论 | 第20-38页 |
| 1.1 引言 | 第20-21页 |
| 1.2 混合动力汽车类型 | 第21-24页 |
| 1.2.1 串联式混合动力汽车 | 第21-22页 |
| 1.2.2 并联式混合动力汽车 | 第22-24页 |
| 1.2.3 混联式混合动力汽车 | 第24页 |
| 1.3 混合动力汽车的仿真研究现状 | 第24-27页 |
| 1.4 混合动力电动汽车能源管理策略研究现状 | 第27-34页 |
| 1.4.1 串联式混合动力汽车能源管理策略 | 第28-29页 |
| 1.4.2 并联式混合动力汽车能源管理策略 | 第29-33页 |
| 1.4.3 混联式混合动力汽车能源管理策略 | 第33-34页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第34-38页 |
| 第2章 串联式混合动力汽车建模研究 | 第38-56页 |
| 2.1 混合动力汽车的建模方法 | 第38-41页 |
| 2.2 混合动力汽车动力学建模 | 第41-46页 |
| 2.2.1 汽车车轮模型 | 第41-43页 |
| 2.2.2 汽车动力学模型 | 第43-46页 |
| 2.3 混合动力汽车动力传动系建模 | 第46-52页 |
| 2.3.1 发动机模型 | 第46-47页 |
| 2.3.2 电机模型 | 第47-50页 |
| 2.3.3 电池模型 | 第50-52页 |
| 2.4 混合动力汽车驱动桥建模 | 第52-53页 |
| 2.5 混合动力汽车附件建模 | 第53-54页 |
| 2.6 混合动力汽车驾驶员模型 | 第54页 |
| 2.7 混合动力汽车控制器模型 | 第54-55页 |
| 2.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 串联式混合动力汽车模型实现与验证 | 第56-70页 |
| 3.1 发动机模型软件实现和特性试验 | 第56-59页 |
| 3.1.1 发动机模型软件实现 | 第56-57页 |
| 3.1.2 发动机特性试验 | 第57-59页 |
| 3.2 电机模型软件实现和特性试验 | 第59-62页 |
| 3.2.1 电机模型软件实现 | 第59-60页 |
| 3.2.2 电机特性试验 | 第60-62页 |
| 3.3 电池模型软件实现和特性试验 | 第62-65页 |
| 3.3.1 电池模型软件实现 | 第62-63页 |
| 3.3.2 电池特性试验 | 第63-65页 |
| 3.4 驾驶员模型软件实现 | 第65页 |
| 3.5 车轮模型软件实现 | 第65-66页 |
| 3.6 汽车动力学模型软件实现 | 第66-67页 |
| 3.7 汽车整车模型试验验证 | 第67-69页 |
| 3.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 串联式混合动力汽车能源管理策略研究 | 第70-84页 |
| 4.1 混合动力汽车中的能量管理 | 第70-73页 |
| 4.2 动态规划优化策略在混合动力汽车中的应用 | 第73-77页 |
| 4.2.1 动态规划算法原理 | 第73-74页 |
| 4.2.2 动态规划算法在混合动力汽车中的应用 | 第74-77页 |
| 4.3 等效燃油消耗最小策略在混合动力汽车中的应用 | 第77-81页 |
| 4.3.1 等效燃油消耗最小策略原理 | 第77-79页 |
| 4.3.2 等效因子和电量可维持性 | 第79-80页 |
| 4.3.3 实现时存在的问题 | 第80-81页 |
| 4.4 优化管理策略共同的实现问题 | 第81-82页 |
| 4.4.1 稳定性 | 第81页 |
| 4.4.2 功率需求 | 第81-82页 |
| 4.4.3 可再生制动 | 第82页 |
| 4.4.4 动力电池特性 | 第82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 串联混合动力汽车优化管理策略仿真研究 | 第84-103页 |
| 5.1 优化控制问题描述 | 第84-89页 |
| 5.1.1 能量流分析 | 第85-86页 |
| 5.1.2 状态和控制变量限制 | 第86-87页 |
| 5.1.3 燃油消耗量 | 第87页 |
| 5.1.4 系统动态方程 | 第87-89页 |
| 5.2 动态规划策略仿真研究 | 第89-94页 |
| 5.2.1 状态变量离散化 | 第90页 |
| 5.2.2 状态间价值和最小价值 | 第90-91页 |
| 5.2.3 策略实现问题 | 第91-93页 |
| 5.2.4 策略仿真结果 | 第93-94页 |
| 5.3 等效燃油消耗最小策略仿真研究 | 第94-100页 |
| 5.3.1 基本公式 | 第94-95页 |
| 5.3.2 可选的控制变量 | 第95页 |
| 5.3.3 补偿函数 | 第95-96页 |
| 5.3.4 等效因子 | 第96页 |
| 5.3.5 策略仿真结果 | 第96-100页 |
| 5.4 优化策略效果对比 | 第100-102页 |
| 5.5 本章小结 | 第102-103页 |
| 第6章 串联混合动力模糊控制策略试验研究 | 第103-117页 |
| 6.1 模糊控制原理 | 第103-106页 |
| 6.2 模糊控制策略设计 | 第106-110页 |
| 6.3 模糊控制策略试验 | 第110-116页 |
| 6.3.1 控制系统总体构架 | 第110-112页 |
| 6.3.2 试验平台 | 第112-114页 |
| 6.3.3 试验结果 | 第114-116页 |
| 6.4 本章小结 | 第116-117页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第117-121页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第117-118页 |
| 7.2 本文主要创新点 | 第118-119页 |
| 7.3 研究展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131页 |