| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-23页 |
| 1.1 木材三维轮廓扫描技术研究概述 | 第8-14页 |
| 1.1.1 国内外木材轮廓数学模型研究与发展 | 第8-9页 |
| 1.1.2 获取木材三维轮廓的方法 | 第9-14页 |
| 1.1.3 国内外木材轮廓扫描发展趋势 | 第14页 |
| 1.2 光学非接触式三维轮廓扫描方法概述 | 第14-20页 |
| 1.2.1 光学非接触式三维轮廓扫描的发展动态 | 第14-19页 |
| 1.2.2 光学非接触式三维轮廓扫描的应用 | 第19-20页 |
| 1.2.3 光学非接触式三维轮廓扫描的研究热点和难点 | 第20页 |
| 1.3 本课题的研究内容与方案 | 第20-23页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 研究方案 | 第21-23页 |
| 2 基于光栅投影的三维轮廓扫描方法 | 第23-29页 |
| 2.1 基于光栅投影的三维轮廓扫描系统原理 | 第23-24页 |
| 2.2 基于光栅投影的三维轮廓扫描的数学模型 | 第24-29页 |
| 2.2.1 CCD成像原理分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 投影光栅光路 | 第25页 |
| 2.2.3 数学模型的建立 | 第25-29页 |
| 3 木材三维轮廓测量系统的组成 | 第29-37页 |
| 3.1 木材三维轮廓测量系统的总体设计 | 第29页 |
| 3.2 木材三维轮廓测量系统的硬件组成 | 第29-34页 |
| 3.2.1 计算机 | 第30页 |
| 3.2.2 投影设备 | 第30-31页 |
| 3.2.3 图像采集设备 | 第31-34页 |
| 3.3 三维轮廓测量系统的软件设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 软件编程语言的选择 | 第34页 |
| 3.3.2 软件处理流程及软件界面 | 第34-37页 |
| 4 木材三维轮廓测量系统的标定 | 第37-53页 |
| 4.1 木材三维轮廓测量系统标定概述 | 第37-38页 |
| 4.2 摄像机模型与摄像机标定 | 第38-43页 |
| 4.2.1 摄像机畸变 | 第38-40页 |
| 4.2.2 摄像机畸变模型 | 第40-41页 |
| 4.2.3 摄像机标定方法 | 第41-42页 |
| 4.2.4 摄像机内外参数的标定 | 第42-43页 |
| 4.3 投影仪的标定技术 | 第43-48页 |
| 4.3.1 投影仪的工作原理 | 第43-45页 |
| 4.3.2 投影仪标定原理 | 第45-46页 |
| 4.3.3 投影仪标定的实现方法 | 第46-48页 |
| 4.4 光栅投影式木材三维轮廓扫描系统标定的优化 | 第48-49页 |
| 4.5 光栅投影式木材三维轮廓扫描系统标定的实现 | 第49-53页 |
| 4.5.1 系统标定图像的采集 | 第50页 |
| 4.5.2 获取系统标定点对应坐标值 | 第50-53页 |
| 5 木材三维轮廓扫描实验 | 第53-61页 |
| 5.1 实验设备与试材 | 第53页 |
| 5.2 实验图像处理过程 | 第53-58页 |
| 5.2.1 实验图像的采集 | 第53-55页 |
| 5.2.2 实验图像的预处理 | 第55-58页 |
| 5.3 实验结果 | 第58-61页 |
| 5.3.1 毛边板锯材的实验结果 | 第58页 |
| 5.3.2 原木木段的实验结果 | 第58-61页 |
| 6 结论与讨论 | 第61-63页 |
| 6.1 研究结论 | 第61页 |
| 6.2 讨论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 个人简介 | 第67-69页 |
| 导师简介 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |