| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 激光雷达研究概况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 相干探测激光雷达的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 直接探测激光雷达的发展 | 第10-13页 |
| 1.3 工作点锁定方式研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 激光测风雷达控制系统设计 | 第17-30页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 角度调谐双边缘激光雷达技术基本原理 | 第17-20页 |
| 2.3 雷达系统总体设计 | 第20-22页 |
| 2.3.1 雷达系统结构 | 第20-21页 |
| 2.3.2 雷达系统工作流程设计 | 第21-22页 |
| 2.4 雷达系统硬件控制 | 第22-25页 |
| 2.4.1 MPC07 和CNC2000 电机控制 | 第23-24页 |
| 2.4.2 KPCI-825D/A数模卡控制 | 第24页 |
| 2.4.3 ZT410 数据采集卡控制 | 第24-25页 |
| 2.5 雷达系统功能模块控制 | 第25-28页 |
| 2.5.1 收发同轴调整 | 第25-26页 |
| 2.5.2 二维转台扫描 | 第26页 |
| 2.5.3 工作点扫描 | 第26-27页 |
| 2.5.4 工作点锁定 | 第27-28页 |
| 2.5.5 微弱信号检测处理 | 第28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 快调谐种子激光器实现工作点锁定 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 PID控制器的开发 | 第30-32页 |
| 3.2.1 PID控制器技术 | 第30-31页 |
| 3.2.2 PID控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.3 PID控制器参数整定 | 第32-38页 |
| 3.3.1 开环条件下工作点漂移情况 | 第33页 |
| 3.3.2 临界比例法 | 第33-35页 |
| 3.3.3 衰减系数法 | 第35-37页 |
| 3.3.4 试凑法 | 第37-38页 |
| 3.4 工作点锁定实验研究 | 第38-42页 |
| 3.4.1 工作点锁定情况 | 第38-40页 |
| 3.4.2 工作点锁定精度分析 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 回波信号检测与预处理研究 | 第43-54页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 信号采集 | 第43-45页 |
| 4.2.1 ATS9350 数据采集卡 | 第43-44页 |
| 4.2.2 ATS9350 数据采集卡控制 | 第44-45页 |
| 4.3 光子计数方式研究 | 第45-47页 |
| 4.4 回波信号检测与预处理软件设计 | 第47-49页 |
| 4.4.1 软件设计方案 | 第47-48页 |
| 4.4.2 软件程序结构 | 第48-49页 |
| 4.5 回波信号采集与预处理实验 | 第49-52页 |
| 4.5.1 回波信号的采集 | 第49-51页 |
| 4.5.2 回波信号的预处理 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 致谢 | 第61页 |