| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 工程作业行走车辆机械/静压复合传动箱的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 机械/静压复合传动箱国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 欧姆希机械/静压复合传动箱的特点 | 第10-11页 |
| 1.4 机械/静压复合传动箱控制系统的研究意义 | 第11页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第11-14页 |
| 第二章 机械/静压复合传动箱控制系统方案设计 | 第14-24页 |
| 2.1 机械/静压复合传动箱工作原理分析 | 第14-16页 |
| 2.2 机械/静压复合传动箱控制系统方案设计 | 第16-21页 |
| 2.2.1 机械/静压模式的切换功能 | 第17-18页 |
| 2.2.2 车辆速度的控制 | 第18-20页 |
| 2.2.3 倒车的控制 | 第20页 |
| 2.2.4 发动机转速的控制 | 第20-21页 |
| 2.2.5 车辆的紧急制动 | 第21页 |
| 2.2.6 控制器采集的一些信号 | 第21页 |
| 2.3 控制系统的输入输出信号 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 机械/静压复合传动箱控制系统硬件设计 | 第24-40页 |
| 3.1 系统中变量泵的选择 | 第24页 |
| 3.2 系统中定量马达的选择 | 第24-25页 |
| 3.3 控制器的选择 | 第25-30页 |
| 3.3.1 控制器的选择 | 第25-26页 |
| 3.3.2 控制器的介绍 | 第26-28页 |
| 3.3.3 控制器电源的计算 | 第28-29页 |
| 3.3.4 控制器数字量输入规范 | 第29页 |
| 3.3.5 控制器数字量输出规范 | 第29页 |
| 3.3.6 控制器的 PWM 输出 | 第29-30页 |
| 3.4 传感器、切换开关、电控手柄等的选择 | 第30-35页 |
| 3.4.1 机械/静压模式切换开关、电控手柄/调速旋纽选择开关的选择 | 第30页 |
| 3.4.2 齿轮啮合传感器的选择 | 第30-31页 |
| 3.4.3 离合器离合传感器选择 | 第31页 |
| 3.4.4 信号指示灯的选择 | 第31-32页 |
| 3.4.5 换挡拨叉的选择 | 第32页 |
| 3.4.6 发动机飞轮、液压马达转速传感器的选择 | 第32-33页 |
| 3.4.7 电控手柄的选择 | 第33-34页 |
| 3.4.8 调速旋纽的选择 | 第34页 |
| 3.4.9 液压泵、液压马达压力传感器的选择 | 第34-35页 |
| 3.5 引脚分配 | 第35-36页 |
| 3.6 控制器的电路设计 | 第36-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 机械/静压复合传动箱控制系统软件设计 | 第40-50页 |
| 4.1 控制系统流程的设计 | 第40-45页 |
| 4.1.1 控制系统主流程的设计 | 第40-41页 |
| 4.1.2 切换子流程的设计 | 第41-43页 |
| 4.1.3 速度控制子流程设计 | 第43-45页 |
| 4.2 机械/静压复合传动箱控制系统软件设计 | 第45-49页 |
| 4.2.1 编程软件及编程语言简介 | 第45页 |
| 4.2.2 机械/静压复合传动箱控制系统程序的设计 | 第45-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 机械/静压复合传动箱速度控制系统分析 | 第50-65页 |
| 5.1 机械/静压复合传动箱速度控制系统原理设计 | 第50-52页 |
| 5.1.1 控制算法的选择 | 第50-51页 |
| 5.1.2 PWM 信号 | 第51-52页 |
| 5.1.3 机械/静压复合传动速度控制系统原理 | 第52页 |
| 5.2 速度控制系统数学建模 | 第52-56页 |
| 5.2.1 变量泵的数学模型 | 第52-54页 |
| 5.2.2 变量泵—定量马达系统的数学模型 | 第54-55页 |
| 5.2.3 马达—负载的数学模型 | 第55页 |
| 5.2.4 速度传感器的数学建模 | 第55-56页 |
| 5.3 模型仿真与分析 | 第56-64页 |
| 5.3.1 计算机仿真的优点及仿真内容 | 第56-57页 |
| 5.3.2 计算机仿真软件的选择及软件介绍 | 第57页 |
| 5.3.3 仿真软件中机械/静压复合传动速度控制系统建模 | 第57-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论及展望 | 第65-66页 |
| 6.1 结论 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
