| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 强夯概述 | 第8-13页 |
| 1.2.1 强夯法简介 | 第8-9页 |
| 1.2.2 强夯设备现状 | 第9-13页 |
| 1.3 履带式强夯机 | 第13页 |
| 1.4 作业要求与载荷工况 | 第13-14页 |
| 1.5 当前强夯机的研究和发展情况 | 第14-15页 |
| 1.6 本论文的主要研究问题 | 第15页 |
| 1.7 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 ADAMS 软件和多刚体动力学 | 第16-27页 |
| 2.1 ADAMS 软件 | 第16-19页 |
| 2.2 机械系统的多体动力学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.1 物体 | 第19-20页 |
| 2.2.2 铰 | 第20页 |
| 2.2.3 外力（偶） | 第20页 |
| 2.2.4 力元 | 第20页 |
| 2.3 多体动力学的介绍 | 第20-26页 |
| 2.3.1 多体动力学 | 第20-21页 |
| 2.3.2 自由度 | 第21-22页 |
| 2.3.3 坐标系 | 第22页 |
| 2.3.4 速度、加速度、角速度和角加速度 | 第22-23页 |
| 2.3.5 刚体的运动方程 | 第23-24页 |
| 2.3.6 系统动力学方程 | 第24-25页 |
| 2.3.7 动力学方程的求解 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 履带式强夯机机械结构的几何建模 | 第27-34页 |
| 3.1 Pro/E3.0 实体建模方法 | 第27页 |
| 3.1.1 Pro/E3.0 软件介绍 | 第27页 |
| 3.2 履带式强夯机的机械结构 | 第27-29页 |
| 3.2.1 履带式强夯机结构组成 | 第27-28页 |
| 3.2.2 履带式强夯机的主要参数 | 第28页 |
| 3.2.3 课题研究对象 | 第28-29页 |
| 3.3. 履带式强夯机机械结构实体建模过程 | 第29-31页 |
| 3.4 向 ADAMS 中导入履带强夯机机械结构模型的过程 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 履带式强夯机机械系统虚拟样机的建立 | 第34-50页 |
| 4.1 拉板的建模 | 第34-42页 |
| 4.2 弹簧式防后倾装置 | 第42-45页 |
| 4.3 支重轮与地面的 Bushing 柔性连接 | 第45-46页 |
| 4.4 约束副和载荷的添加 | 第46-48页 |
| 4.4.1 添加约束副 | 第46-47页 |
| 4.4.2 施加载荷 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 履带式强夯机动态稳定性仿真分析 | 第50-67页 |
| 5.1 ADAMS 仿真设置 | 第50页 |
| 5.2 主臂后倾动力学仿真 | 第50-53页 |
| 5.3 整机动态稳定性研究 | 第53-66页 |
| 5.3.1 履带式强夯机动态稳定性的数学计算 | 第53-55页 |
| 5.3.2 履带式强夯机动态稳定性动力学仿真 | 第55-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 总结 | 第67页 |
| 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |