液压挖掘机反铲工作装置的仿真优化
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究小型液压挖掘机优化设计的意义 | 第10-11页 |
| ·挖掘机的现状及未来趋势 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·挖掘机的发展趋势 | 第13页 |
| ·本课题主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 虚拟样机及软件介绍 | 第15-19页 |
| ·常用优化设计可选的优化目标 | 第15页 |
| ·虚拟样机介绍 | 第15-19页 |
| 第3章 挖掘机工作装置理论模型及挖掘阻力的计算 | 第19-37页 |
| ·运动学理论模型 | 第19-24页 |
| ·齐次坐标转换 | 第19-23页 |
| ·运动学计算 | 第23-24页 |
| ·挖掘阻力的计算 | 第24-27页 |
| ·铲斗挖掘阻力计算 | 第25-26页 |
| ·斗杆挖掘阻力计算 | 第26-27页 |
| ·基于MATLAB建立的模型 | 第27-32页 |
| ·基于MATLAB建立的运动学模型 | 第27-32页 |
| ·建模中的一些经验 | 第32页 |
| ·基于ADAMS建立的模型 | 第32-37页 |
| ·基于ADAMS动力学仿真参数的设置 | 第32-34页 |
| ·基于ADAMS建立的动力学模型 | 第34-37页 |
| 第4章 液压挖掘机反铲工作装置的优化仿真 | 第37-55页 |
| ·反铲工作装置优化工况 | 第37-38页 |
| ·优化的指导思想及优化流程 | 第38-41页 |
| ·铲斗机构的优化 | 第41-46页 |
| ·铲斗挖掘的工况分析 | 第41-42页 |
| ·添加铲斗挖掘阻力函数 | 第42-44页 |
| ·铲斗机构优化的设计变量和优化目标 | 第44页 |
| ·铲斗机构优化结果分析 | 第44-46页 |
| ·斗杆机构的优化 | 第46-49页 |
| ·斗杆挖掘的工况分析 | 第46-47页 |
| ·斗杆机构优化的设计变量和优化目标 | 第47-48页 |
| ·斗杆机构优化结果分析 | 第48-49页 |
| ·动臂机构的优化 | 第49-52页 |
| ·动臂提升的工况分析 | 第49-50页 |
| ·动臂机构优化的设计变量和优化目标 | 第50-51页 |
| ·动臂机构优化结果分析 | 第51-52页 |
| ·优化结果分析小结 | 第52-55页 |
| 总结与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第61-62页 |
