光滑动力系统结构参数及主动控制律的辨识研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 参数辨识的分类及发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2 参数辨识的模型 | 第13-16页 |
| 1.3 系统的线性度 | 第16-17页 |
| 1.4 本文工作内容 | 第17-19页 |
| 第二章 线性模型的参数辨识 | 第19-28页 |
| 2.1 参数辨识的时域方法 | 第19-20页 |
| 2.2 参数辨识的频域方法 | 第20-24页 |
| 2.2.1 线性系统的复模态理论 | 第21-22页 |
| 2.2.2 辨识算法构造 | 第22-24页 |
| 2.3 数值算例 | 第24-28页 |
| 2.3.1 算例一：桥梁气动参数辨识 | 第24-28页 |
| 第三章 非线性模型的参数辨识 | 第28-49页 |
| 3.1 谐波平衡原理 | 第28-33页 |
| 3.2 参数辨识的一般算法 | 第33-35页 |
| 3.3 非完备情形的算法改进 | 第35-40页 |
| 3.3.1 辨识误差考察 | 第35-37页 |
| 3.3.2 辨识算法改进 | 第37-40页 |
| 3.4 数值算例 | 第40-49页 |
| 3.4.1 算例一：对称的非线性模型辨识 | 第40-43页 |
| 3.4.2 算例二：非对称的非线性模型辨识 | 第43-49页 |
| 第四章 主动控制模型的参数辨识 | 第49-68页 |
| 4.1 线性模型无时滞的控制律辨识 | 第49-54页 |
| 4.1.1 系统频响函数 | 第50-51页 |
| 4.1.2 控制律可辨识条件和辨识原理 | 第51-54页 |
| 4.2 线性模型含时滞的控制律辨识 | 第54-58页 |
| 4.3 非线性模型的控制律辨识 | 第58-62页 |
| 4.3.1 辨识算法构造 | 第59-61页 |
| 4.3.2 多值性问题讨论 | 第61-62页 |
| 4.4 数值仿真 | 第62-68页 |
| 4.4.1 算例一：线性模型控制律的辨识 | 第63-64页 |
| 4.4.2 算例二：非线性模型控制律的辨识 | 第64-68页 |
| 第五章 参数辨识实验 | 第68-87页 |
| 5.1 对称的非线性系统参数辨识 | 第68-76页 |
| 5.1.1 实验装置及流程 | 第68-70页 |
| 5.1.2 辨识模型及算法 | 第70-73页 |
| 5.1.3 实验数据及辨识结果 | 第73-76页 |
| 5.2 非对称的非线性系统参数辨识 | 第76-87页 |
| 5.2.1 辨识模型及算法 | 第76-80页 |
| 5.2.2 实验数据及辨识结果 | 第80-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-88页 |
| 6.1 本文创新及贡献 | 第87页 |
| 6.2 工作不足及展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 个人简历、在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
