| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 注释表 | 第18-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-30页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第20-21页 |
| 1.2 齿轮系统动力学研究概述 | 第21-24页 |
| 1.2.1 齿轮系统的动力学模型 | 第21-22页 |
| 1.2.2 齿轮传动系统的求解方法 | 第22-23页 |
| 1.2.3 齿轮系统动力学的研究内容 | 第23-24页 |
| 1.3 行星齿轮传动系统动力学研究概述 | 第24-27页 |
| 1.3.1 行星齿轮传动系统的动力学模型 | 第24-25页 |
| 1.3.2 行星齿轮传动系统线性动力学的研究概述 | 第25-26页 |
| 1.3.3 行星齿轮传动系统非线性动力学的研究概述 | 第26-27页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第27-28页 |
| 1.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第二章 行星齿轮传动系统的非线性动力学建模 | 第30-45页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 纯扭转非线性动力学模型 | 第30-36页 |
| 2.2.1 纯扭转模型的时变啮合刚度 | 第31-33页 |
| 2.2.2 纯扭转模型的综合啮合误差 | 第33页 |
| 2.2.3 间隙非线性函数及动态啮合力 | 第33-34页 |
| 2.2.4 纯扭转模型的振动微分方程 | 第34-36页 |
| 2.3 弯扭耦合非线性动力学模型 | 第36-41页 |
| 2.3.1 弯扭耦合模型的综合啮合误差 | 第36-38页 |
| 2.3.2 齿轮副沿啮合线方向的相对位移 | 第38-39页 |
| 2.3.3 弯扭耦合模型的时变啮合刚度 | 第39-40页 |
| 2.3.4 弯扭耦合模型的振动微分方程 | 第40-41页 |
| 2.4 纯扭转模型定性研究有效性的试验验证 | 第41-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 行星齿轮传动系统的共存周期轨道及其稳定性判断 | 第45-58页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 共存周期轨道的求解方法 | 第45-48页 |
| 3.2.1 伪不动点追踪法 | 第45-47页 |
| 3.2.2 不动点迭代法 | 第47-48页 |
| 3.3 判断周期轨道稳定性的Floquet理论 | 第48-49页 |
| 3.4 不同转速下的共存周期轨道及其稳定性 | 第49-53页 |
| 3.4.1 无量纲转速为 W =0.9586 时的周期轨道及其稳定性 | 第49-51页 |
| 3.4.2 无量纲转速为 W =0.9442 时的周期轨道及其稳定性 | 第51-52页 |
| 3.4.3 无量纲转速为 W =0.9660 时的周期轨道及其稳定性 | 第52-53页 |
| 3.5 不同传递功率下的共存周期轨道及其稳定性 | 第53-55页 |
| 3.5.1 功率P=208kW时的周期轨道及其稳定性 | 第53-54页 |
| 3.5.2 功率P=196kW时的周期轨道及其稳定性 | 第54-55页 |
| 3.6 不同啮合相对阻尼系数下的共存周期轨道及其稳定性 | 第55-57页 |
| 3.6.1 ζ1=ζ2 =0.06 时的周期轨道及其稳定性 | 第55-56页 |
| 3.6.2 ζ1=ζ2=0.044 时的周期轨道及其稳定性 | 第56-57页 |
| 3.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 行星齿轮传动系统周期轨道稳定性的局部分岔 | 第58-77页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 CPNF方法介绍 | 第58-61页 |
| 4.2.1 PNF方法 | 第58-60页 |
| 4.2.2 CPNF方法 | 第60-61页 |
| 4.2.3 周期轨道的Floquet分岔规律 | 第61页 |
| 4.3 周期运动稳定性随转速的分岔特性 | 第61-66页 |
| 4.3.1 周期一轨道随转速的稳定性分岔 | 第62-63页 |
| 4.3.2 周期二轨道随转速的稳定性分岔 | 第63-64页 |
| 4.3.3 周期四轨道随转速的稳定性分岔 | 第64-65页 |
| 4.3.4 周期运动稳定性随转速的分岔特性 | 第65-66页 |
| 4.4 周期运动稳定性随传递功率的分岔特性 | 第66-70页 |
| 4.4.1 周期一轨道随功率的稳定性分岔 | 第66-67页 |
| 4.4.2 周期二轨道随功率的稳定性分岔 | 第67-68页 |
| 4.4.3 周期四轨道随功率的稳定性分岔 | 第68-69页 |
| 4.4.4 周期运动稳定性随传递功率的分岔特性 | 第69-70页 |
| 4.5 周期运动稳定性随啮合相对阻尼系数的分岔特性 | 第70-75页 |
| 4.5.1 周期一轨道随阻尼的稳定性分岔 | 第70-71页 |
| 4.5.2 周期二轨道随阻尼的稳定性分岔 | 第71-73页 |
| 4.5.3 周期四轨道随阻尼的稳定性分岔 | 第73-74页 |
| 4.5.4 周期运动稳定性随啮合相对阻尼系数的分岔特性 | 第74-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 行星齿轮传动系统运动状态的全局分岔特性 | 第77-91页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 定性分析方法 | 第77-81页 |
| 5.2.1 运动的时域图与相图 | 第77-79页 |
| 5.2.2 庞加莱映射图 | 第79-80页 |
| 5.2.3 全局分岔图 | 第80-81页 |
| 5.3 行星齿轮传动系统随转速的全局分岔 | 第81-85页 |
| 5.4 行星齿轮传动系统随传递功率的全局分岔 | 第85-87页 |
| 5.5 行星齿轮传动系统随啮合相对阻尼系数的全局分岔 | 第87-89页 |
| 5.6 满足运动状态稳定性要求的行星轮系参数设计方法 | 第89-90页 |
| 5.7 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 行星齿轮传动系统的全局特性研究 | 第91-103页 |
| 6.1 引言 | 第91页 |
| 6.2 胞映射思想 | 第91-93页 |
| 6.3 庞加莱型胞映射 | 第93-95页 |
| 6.4 单齿轮副的全局特性 | 第95-98页 |
| 6.4.1 单齿轮副非线性动力学模型 | 第95-96页 |
| 6.4.2 单齿轮副共存周期轨道及其全局吸引域 | 第96-98页 |
| 6.5 行星齿轮系统的全局特性 | 第98-102页 |
| 6.5.1 行星齿轮传动系统的共存周期轨道 | 第98-100页 |
| 6.5.2 行星齿轮传动系统共存周期轨道的吸引域 | 第100-102页 |
| 6.6 本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 行星齿轮传动系统的振动强度稳定性域 | 第103-111页 |
| 7.1 引言 | 第103页 |
| 7.2 行星轮系参数稳定域的计算方法 | 第103-106页 |
| 7.3 行星轮系的振动强度稳定域的计算 | 第106-110页 |
| 7.3.1 单参数稳定区域的计算 | 第106-107页 |
| 7.3.2 双参数稳定区域的计算 | 第107-109页 |
| 7.3.3 三数稳定区域的计算 | 第109-110页 |
| 7.4 本章小结 | 第110-111页 |
| 第八章 行星齿轮传动系统的动态均载性能与啮合冲击特性 | 第111-128页 |
| 8.1 引言 | 第111页 |
| 8.2 动载荷与动态均载系数的定义 | 第111-112页 |
| 8.3 系统参数对均载性能的影响规律 | 第112-122页 |
| 8.3.1 误差对均载性能的影响规律 | 第112-118页 |
| 8.3.2 太阳轮支撑刚度对均载性能的影响规律 | 第118-119页 |
| 8.3.3 齿数对均载性能的影响规律 | 第119-121页 |
| 8.3.4 齿侧间隙对均载性能的影响规律 | 第121-122页 |
| 8.4 行星齿轮传动系统的啮合冲击特性 | 第122-127页 |
| 8.4.1 系统误差对啮合冲击特性的影响规律 | 第122-125页 |
| 8.4.2 传递功率对啮合冲击特性的影响规律 | 第125-126页 |
| 8.4.3 转速对啮合冲击特性的影响规律 | 第126-127页 |
| 8.5 本章小结 | 第127-128页 |
| 第九章 总结与展望 | 第128-131页 |
| 9.1 本文的主要工作与结论 | 第128-130页 |
| 9.2 论文的创新之处 | 第130页 |
| 9.3 工作展望 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第138页 |
