| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 无刷直流电动机及其驱动控制技术国内外研究现状 | 第15-26页 |
| 1.2.1 高速无刷直流电动机及其驱动技术的研究 | 第16-19页 |
| 1.2.2 减小无刷直流电动机转矩波动的研究 | 第19-22页 |
| 1.2.3 无刷直流电动机最佳换相控制研究 | 第22-23页 |
| 1.2.4 无刷直流电动机无位置传感器控制研究 | 第23-26页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第26-27页 |
| 第2章 高速无刷直流电动机驱动控制研究 | 第27-45页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 理想情况下无刷直流电动机六拍控制过程 | 第27-29页 |
| 2.3 考虑工作频率影响的无刷直流电动机六拍控制过程 | 第29-36页 |
| 2.3.1 三相全桥PWM控制方法下工作频率的影响 | 第29-32页 |
| 2.3.2 单位工作周期个数与绕组电流脉动的对应关系 | 第32-34页 |
| 2.3.3 变母线电压六拍控制方法下工作频率的影响 | 第34-36页 |
| 2.4 仿真与实验验证 | 第36-44页 |
| 2.4.1 使用Matlab进行仿真验证 | 第36-37页 |
| 2.4.2 使用反作用飞轮进行三相PWM调速实验 | 第37-40页 |
| 2.4.3 变母线电压六拍控制的高速储能飞轮充放电实验 | 第40-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 无刷直流电动机换相转矩脉动消除方法 | 第45-69页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 无刷直流电动机换相转矩脉动的产生原因 | 第45-50页 |
| 3.2.1 经典六拍控制方法的稳态工作过程分析 | 第45-48页 |
| 3.2.2 换相瞬态过程分析及产生换相转矩脉动的根本原因 | 第48-50页 |
| 3.3 新型的消除无刷直流电动机换相转矩脉动的方法 | 第50-61页 |
| 3.3.1 解决换相转矩脉动问题的思路 | 第50-51页 |
| 3.3.2 三区间调制法的提出 | 第51-53页 |
| 3.3.3 参数d1和d2的计算过程 | 第53-57页 |
| 3.3.4 最短换相时间实现法则 | 第57-58页 |
| 3.3.5 换相时间的计算 | 第58-59页 |
| 3.3.6 三区间调制法的全速段实现 | 第59-60页 |
| 3.3.7 五段式方法实现三区间调制法 | 第60-61页 |
| 3.4 实验验证 | 第61-68页 |
| 3.4.1 采用最短换相时间法则的三段式三区间调制法实验 | 第61-65页 |
| 3.4.2 三区间调制法的简化型实现 | 第65-66页 |
| 3.4.3 采用中心对称的五段式三区间调制法实验 | 第66-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 无刷直流电动机超前换相控制方法 | 第69-84页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 无刷直流电动机的最佳换相点选取原则 | 第69-71页 |
| 4.3 实现最佳换相的无刷直流电动机超前换相控制方法 | 第71-74页 |
| 4.3.1 超前换相角的数学表达式 | 第71-73页 |
| 4.3.2 变负载和变转速时最佳换相的实现方法 | 第73-74页 |
| 4.4 改进型变母线电压六拍控制方法 | 第74-78页 |
| 4.4.1 插入缓冲区的思想 | 第74-75页 |
| 4.4.2 所提出方法的理论依据 | 第75-78页 |
| 4.5 实验验证 | 第78-83页 |
| 4.5.1 D200大功率风扇用无刷直流电动机超前换相控制实验 | 第78-80页 |
| 4.5.2 改进型变母线电压六拍控制系统实验 | 第80-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 无刷直流电动机三相H桥无位置传感器控制方法 | 第84-98页 |
| 5.1 引言 | 第84-85页 |
| 5.2 传统Y型绕组无刷直流电动机无位置传感器方法的问题 | 第85-87页 |
| 5.2.1 Y型绕组中性点对无位置传感器控制方法的负面影响 | 第85-86页 |
| 5.2.2 将Y型绕组改为Δ型绕组遇到的问题 | 第86-87页 |
| 5.2.3 采用三相H桥结构的解决办法 | 第87页 |
| 5.3 采用三相H桥结构实现无位置传感器控制 | 第87-93页 |
| 5.3.1 三相H桥的拓扑结构及其等效电路 | 第87-88页 |
| 5.3.2 三相H桥六拍控制方法的数学推导 | 第88-91页 |
| 5.3.3 绕组电感较大及反电动势非理想时的解决办法 | 第91-92页 |
| 5.3.4 三相H桥方法的优缺点及适用范围 | 第92-93页 |
| 5.4 实验验证 | 第93-96页 |
| 5.4.1 小电感理想反电动势无刷直流电动机样机实验 | 第93-94页 |
| 5.4.2 大电感非理想反电动势无刷直流电动机样机实验 | 第94-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 结论 | 第98-101页 |
| 参考文献 | 第101-113页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 个人简历 | 第116页 |
