| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·注塑机工作原理及组成 | 第8-9页 |
| ·注塑机动力驱动系统的研究现状 | 第9-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第15-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 2 控制理论及其设计方法 | 第18-28页 |
| ·PID 控制理论 | 第18-21页 |
| ·PID 控制原理 | 第18-19页 |
| ·数字PID 控制 | 第19-20页 |
| ·PID 的控制参数分析 | 第20-21页 |
| ·模糊控制理论 | 第21-28页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第21-23页 |
| ·模糊控制系统的基本结构 | 第23-24页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第24-25页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第25-28页 |
| 3 注塑机动力驱动系统控制设计 | 第28-49页 |
| ·动力驱动系统的模糊控制 | 第30-40页 |
| ·精确量的模糊化 | 第30-34页 |
| ·模糊控制算法设计 | 第34-38页 |
| ·输出信息的模糊判决 | 第38-40页 |
| ·动力驱动系统的参数自整定模糊-PID 控制 | 第40-49页 |
| ·参数自整定模糊-PID 控制系统的结构 | 第41页 |
| ·参数自整定模糊-PID 控制器设计 | 第41-49页 |
| 4 仿真和试验 | 第49-60页 |
| ·MATLAB 及其仿真环境Simulink 的介绍 | 第49-50页 |
| ·动力驱动系统交流伺服电机的数学模型 | 第50-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-57页 |
| ·常规PID 控制策略的设计及仿真 | 第51-53页 |
| ·模糊控制策略的设计及仿真 | 第53-55页 |
| ·参数自整定模糊-PID 控制策略的设计及仿真 | 第55-56页 |
| ·控制策略的仿真结果分析 | 第56-57页 |
| ·节能控制试验与分析 | 第57-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |