| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| 1.1 广义系统的研究背景和研究方法 | 第6-8页 |
| 1.2 Delta算子系统的研究意义与发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3 鲁棒性及鲁棒控制的基本概念 | 第9-10页 |
| 1.4 不确定广义系统鲁棒性分析及鲁棒H_∞控制的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.5 课题的研究意义及全文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 广义Delta算子系统的建立及其容许性分析 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 主要内容 | 第16-28页 |
| 2.2.1 广义Delta算子系统的建立 | 第16-19页 |
| 2.2.2 广义Delta算子系统容许定义 | 第19-20页 |
| 2.2.3 广义Delta算子系统的容许性分析 | 第20-28页 |
| 2.3 数值算例 | 第28-29页 |
| 2.4 结论 | 第29-30页 |
| 第三章 广义Delta算子系统的状态反馈容许控制 | 第30-38页 |
| 3.1 广义Delta算子状态反馈闭环系统描述 | 第30-31页 |
| 3.2 广义Delta算子系统状态反馈容许控制器的设计 | 第31-34页 |
| 3.2.1 基于推论2.2的状态反馈容许控制器的设计 | 第31-33页 |
| 3.2.2 基于定理2.3的状态反馈容许控制器的设计 | 第33-34页 |
| 3.3 数值算例 | 第34-36页 |
| 3.4 结论 | 第36-38页 |
| 第四章 不确定广义Delta算子系统的鲁棒H_∞控制 | 第38-48页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 系统描述和预备知识 | 第38-41页 |
| 4.3 主要结论 | 第41-45页 |
| 4.3.1 基于定理3.1的广义Delta算子系统的鲁棒H_∞控制 | 第41-44页 |
| 4.3.2 基于定理3.2的广义Delta算子系统的鲁棒H_∞控制 | 第44-45页 |
| 4.4 数值算例 | 第45-47页 |
| 4.5 结语 | 第47-48页 |
| 第五章 结论与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第54-56页 |
| 主要符号说明 | 第56-57页 |
| 仿真程序 | 第57-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
