| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 掘进机简介 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外对现有掘进设备的研究现状及其技术发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内对现有掘进设备的研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究目的及意义 | 第14页 |
| 1.4 课题主要研究内容以及技术路线 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 联络巷掘进机机械系统总体设计及实体模型构建 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 联络巷掘进机整机性能参数及机械结构设计 | 第16-21页 |
| 2.2.1 整机总体性能参数 | 第16-17页 |
| 2.2.2 工作机构设计 | 第17-20页 |
| 2.2.3 支撑机构设计 | 第20页 |
| 2.2.4 行走机构设计 | 第20-21页 |
| 2.3 整机三维实体模型的构建 | 第21-24页 |
| 2.3.1 联络巷掘进机各零部件模型建立 | 第21-22页 |
| 2.3.2 整机机械系统模型构建 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 联络巷掘进机截割受力及稳定性分析 | 第26-50页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 截割头截割过程受力计算 | 第26-37页 |
| 3.2.1 截割过程截齿载荷计算 | 第26-32页 |
| 3.2.2 摆动截割过程截割头载荷计算 | 第32-35页 |
| 3.2.3 钻进截割过程截割头载荷计算 | 第35-37页 |
| 3.3 典型工况截割过程联络巷掘进机载荷分析及稳定性分析 | 第37-48页 |
| 3.3.1 典型工况下截割头的载荷计算及分析 | 第37-43页 |
| 3.3.2 联络巷掘进机整机受力分析 | 第43-44页 |
| 3.3.3 联络巷掘进机整机稳定性分析 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 联络巷掘进机虚拟样机构建及动力学仿真分析 | 第50-74页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 联络巷掘进机虚拟样机构建 | 第50-52页 |
| 4.3 典型联络巷拱形断面成形掘进工艺过程动力学仿真分析 | 第52-59页 |
| 4.3.1 拱形断面截割工艺 | 第52-53页 |
| 4.3.2 拱形断面成形掘进工艺过程动力学仿真 | 第53-59页 |
| 4.4 联络巷掘进机极限位置掘进工艺过程仿真分析 | 第59-73页 |
| 4.4.1 最高位置向左水平摆动截割工艺过程动力学仿真分析 | 第62-66页 |
| 4.4.2 最侧边位置向上垂直摆动截割工艺过程动力学仿真分析 | 第66-69页 |
| 4.4.3 极限位置左上倾斜摆动截割工艺过程动力学仿真分析 | 第69-71页 |
| 4.4.4 极限位置右下倾斜摆动截割工艺过程动力学仿真分析 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 联络巷掘进机有限元分析及优化设计 | 第74-96页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 联络巷掘进机柔性多体系统模型建立及分析 | 第74-89页 |
| 5.2.1 柔性多体系统分析意义与建模方法 | 第74-75页 |
| 5.2.2 联络巷掘进机关键零部件柔性体建模 | 第75-83页 |
| 5.2.3 联络巷掘进机柔性多体系统建立及仿真分析 | 第83-89页 |
| 5.3 回转支承座的有限元分析及优化设计 | 第89-94页 |
| 5.3.1 回转支撑座有限元分析 | 第89-91页 |
| 5.3.2 回转支撑座拓扑优化 | 第91-94页 |
| 5.4 本章小结 | 第94-96页 |
| 第六章 结论与展望 | 第96-100页 |
| 6.1 全文结论 | 第96-97页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第97-98页 |
| 6.3 进一步工作展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第106页 |
