| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 符号表 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-16页 |
| 1.1.1 奇异系统 | 第9-10页 |
| 1.1.2 输入饱和 | 第10-11页 |
| 1.1.3 输出饱和 | 第11-15页 |
| 1.1.4 三明治系统 | 第15-16页 |
| 1.2 基础知识 | 第16-20页 |
| 1.2.1 连续时间奇异系统 | 第16-17页 |
| 1.2.2 离散时间奇异系统 | 第17-19页 |
| 1.2.3 相关定义与引理 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的主要工作与结构安排 | 第20-23页 |
| 第2章 带有输入饱和的离散非线性奇异系统的镇定 | 第23-33页 |
| 2.1 系统模型与问题描述 | 第23-24页 |
| 2.2 主要结果 | 第24-29页 |
| 2.3 数值仿真 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 带有输出饱和的线性奇异系统的镇定 | 第33-47页 |
| 3.1 系统模型与问题描述 | 第33-34页 |
| 3.2 主要结果 | 第34-42页 |
| 3.2.1 状态空间模型 | 第35-41页 |
| 3.2.2 奇异系统 | 第41-42页 |
| 3.3 数值仿真 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-47页 |
| 第4章 带有饱和非线性的奇异三明治系统输出反馈镇定 | 第47-59页 |
| 4.1 系统模型与问题描述 | 第47-48页 |
| 4.2 主要结果 | 第48-55页 |
| 4.2.1 状态空间模型 | 第49-55页 |
| 4.2.2 奇异系统 | 第55页 |
| 4.3 数值仿真 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |