基于多视图像的室内三维场景建模研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 研究意义 | 第16页 |
| 1.3 研究现状 | 第16-23页 |
| 1.3.1 基于图像的三维建模方法 | 第17-19页 |
| 1.3.2 基于图像的三维建模关键技术 | 第19-22页 |
| 1.3.3 当前研究存在的问题 | 第22-23页 |
| 1.4 研究目标与内容 | 第23页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第23页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第23页 |
| 1.5 研究方法与技术路线 | 第23-25页 |
| 1.5.1 研究方法 | 第23-24页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第24-25页 |
| 1.6 论文结构 | 第25-27页 |
| 第2章 基于多视图像的室内场景相机参数解算 | 第27-50页 |
| 2.1 现有特征检测分析 | 第27-38页 |
| 2.1.1 自动特征点的检测、匹配 | 第27-33页 |
| 2.1.2 人工三维特征点的建立与匹配 | 第33-34页 |
| 2.1.3 相机参数的解算 | 第34-35页 |
| 2.1.4 实验结果及分析 | 第35-38页 |
| 2.2 基于框架特征的相机参数解算 | 第38-49页 |
| 2.2.1 基本思想 | 第38-39页 |
| 2.2.2 方法流程 | 第39-46页 |
| 2.2.3 实验与分析 | 第46-48页 |
| 2.2.4 精度分析 | 第48-49页 |
| 2.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 室内场景线框模型的建立 | 第50-63页 |
| 3.1 特征直线的提取 | 第50-53页 |
| 3.1.1 Canny边缘检测算子 | 第50-51页 |
| 3.1.2 Hough变换的基本思想 | 第51-52页 |
| 3.1.3 实验结果及分析 | 第52-53页 |
| 3.2 图像直线特征的匹配 | 第53-57页 |
| 3.2.1 基于局部仿射不变的直线匹配 | 第53-54页 |
| 3.2.2 匹配直线重叠部分计算 | 第54-55页 |
| 3.2.3 综合直线角度和灰度的相似性测度 | 第55-56页 |
| 3.2.4 序列影像图像直线特征匹配算法步骤 | 第56-57页 |
| 3.3 基于面-面相交的三维直线特征重建 | 第57-61页 |
| 3.3.1 面-面相交确定空间直线 | 第57-58页 |
| 3.3.2 三维直线特征端点的确定 | 第58-61页 |
| 3.4 线框模型精度分析 | 第61-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 室内场景三维模型建立 | 第63-77页 |
| 4.1 室内轮廓模型建立 | 第63-64页 |
| 4.2 室内实体模型建立 | 第64-66页 |
| 4.2.1 室内实体模型库数据分类 | 第64-65页 |
| 4.2.2 室内实体模型库获取 | 第65页 |
| 4.2.3 实体模型选择 | 第65-66页 |
| 4.3 室内实体模型的放置 | 第66-71页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第71-75页 |
| 4.4.1 数据获取 | 第71-72页 |
| 4.4.2 相机参数解算 | 第72-73页 |
| 4.4.3 线框模型构建 | 第73-74页 |
| 4.4.4 场景三维模型构建 | 第74页 |
| 4.4.5 室内三维场景模型 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 主要结论 | 第77-78页 |
| 5.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
