| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 目标跟踪技术国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 图像跟踪技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 红外图像多目标跟踪的关键问题 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容与章节安排 | 第15-16页 |
| 2 红外成像导引头相关理论介绍 | 第16-29页 |
| 2.1 导引头工作原理 | 第16-20页 |
| 2.1.1 坐标系及坐标转换关系 | 第16-18页 |
| 2.1.2 视线角速度提取方法 | 第18-20页 |
| 2.2 粒子滤波理论模型 | 第20-28页 |
| 2.2.1 贝叶斯滤波原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 粒子滤波原理 | 第22-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 融合HOG特征的粒子滤波红外多目标并行跟踪算法 | 第29-52页 |
| 3.1 红外图像预处理方法 | 第29-33页 |
| 3.1.1 红外图像去噪 | 第29-32页 |
| 3.1.2 直方图均衡化 | 第32-33页 |
| 3.2. 融合HOG特征的粒子滤波跟踪算法 | 第33-40页 |
| 3.2.1 系统模型 | 第33-35页 |
| 3.2.2 观测模型 | 第35-38页 |
| 3.2.3 模板更新 | 第38页 |
| 3.2.4 算法流程 | 第38-40页 |
| 3.3 多目标跟踪并行处理架构设计 | 第40-42页 |
| 3.3.1 并行处理方法 | 第40页 |
| 3.3.2 OpenMP介绍 | 第40-41页 |
| 3.3.3 粒子滤波算法并行处理方法 | 第41-42页 |
| 3.4 红外多目标跟踪仿真分析 | 第42-50页 |
| 3.4.1 仿真平台介绍 | 第42-43页 |
| 3.4.2 实验结果与分析 | 第43-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 嵌入式系统仿真试验 | 第52-67页 |
| 4.1 硬件平台设计 | 第52-55页 |
| 4.1.1 无人机系统 | 第52-53页 |
| 4.1.2 地面监控站 | 第53-55页 |
| 4.1.3 试验方案设计 | 第55页 |
| 4.2 软件平台设计 | 第55-62页 |
| 4.2.1 软件开发环境配置 | 第55-56页 |
| 4.2.2 软件架构设计 | 第56-62页 |
| 4.3 试验及结果分析 | 第62-66页 |
| 4.3.1 嵌入式系统实时性分析 | 第62-63页 |
| 4.3.2 红外导引头挂飞试验 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 文章总结 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 附录 | 第75页 |