| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 多自由度永磁电机的发展状况 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外多自由度永磁电机的研究进展 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内多自由度永磁电机的研究进展 | 第12-14页 |
| 1.3 新型轴承结构电机的研究进展 | 第14-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-19页 |
| 第2章 液质悬浮混合驱动多自由度永磁电机有限元法建模分析 | 第19-35页 |
| 2.1 液体悬浮混合驱动多自由度永磁电机的结构及工作原理 | 第19-23页 |
| 2.1.1 电机基本结构介绍 | 第19-21页 |
| 2.1.2 电机工作原理介绍 | 第21-23页 |
| 2.2 液质悬浮混合驱动多自由度永磁电机的有限元模型 | 第23-30页 |
| 2.2.1 有限元法基本原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 有限元法电机磁场模型 | 第24-27页 |
| 2.2.3 有限元法电机转矩模型 | 第27-30页 |
| 2.3 液质悬浮混合驱动多自由度永磁电机通电策略及控制方案 | 第30-33页 |
| 2.3.1 电机通电策略 | 第30-32页 |
| 2.3.2 电机控制方案介绍 | 第32-33页 |
| 2.4 定子线圈对数对电机转矩的影响 | 第33-34页 |
| 2.4.1 电机定子采用8对线圈工作原理 | 第33-34页 |
| 2.4.2 转矩对比分析 | 第34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 液质悬浮混合驱动多自由度永磁电机解析法建模及转子偏心运行分析 | 第35-49页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 液质悬浮混合驱动多自由度永磁电机解析法磁场模型 | 第35-41页 |
| 3.2.1 电机解析法转子永磁体气隙磁场建模 | 第35-39页 |
| 3.2.2 电机解析法永转子磁体气隙磁场分析 | 第39-41页 |
| 3.3 液质悬浮混合驱动多自由度永磁电机解析法转矩模型 | 第41-43页 |
| 3.3.1 洛伦兹力法电机转矩建模 | 第41-42页 |
| 3.3.2 解析法转矩结果分析 | 第42-43页 |
| 3.4 液质悬浮混合驱动永磁多自由度电机偏心运行分析 | 第43-47页 |
| 3.4.1 转子偏心气隙磁场分析 | 第43-45页 |
| 3.4.2 转子偏心径向电磁力分析 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 液体悬浮混合驱动多自由度永磁电机液体油膜流体理论分析 | 第49-61页 |
| 4.1 流体动力学基础 | 第49-52页 |
| 4.1.1 液体油膜物理特质 | 第49-50页 |
| 4.1.2 流体力学基本方程 | 第50-52页 |
| 4.2 液体油膜的雷诺方程及边界条件确定 | 第52-58页 |
| 4.2.1 雷诺方程的建立 | 第52-55页 |
| 4.2.2 雷诺方程的简化 | 第55页 |
| 4.2.3 电机液体油膜边界条件的确定 | 第55-57页 |
| 4.2.4 电机液体油膜雷诺边界条件分析 | 第57-58页 |
| 4.3 计算流体力学基础 | 第58-60页 |
| 4.3.1 计算流体力学特点 | 第58页 |
| 4.3.2 常用CFD软件 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 液质悬浮混合驱动多自由度永磁电机液体油膜特性分析 | 第61-71页 |
| 5.1 电机液体油膜特性仿真分析过程 | 第61-63页 |
| 5.1.1 建立几何模型及网格划分 | 第61-62页 |
| 5.1.2 求解器设置及计算 | 第62-63页 |
| 5.2 电机液体油膜压力特性的分析 | 第63-68页 |
| 5.2.1 电机稳定运行下的油膜压力分布情况 | 第63-65页 |
| 5.2.2 不同转速对油膜压力的影响 | 第65-66页 |
| 5.2.3 电机偏心运行时的油膜压力分布情况 | 第66-67页 |
| 5.2.4 偏心率对油膜压力分布的影响 | 第67-68页 |
| 5.3 电机液体油膜阻力特性分析 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
